PLC以循环扫描的方式工作,从PLC的输入端信号发生变化到PLC输出端对该输入变化做出反应,需要一段时间,这种现象称为PLC输入/输出响应滞后。但是PLC的扫描周期一般为几十毫秒,对于一般的工业设备不会影响系统的响应速度。即使在某个扫描周期干扰侵入并造成输出值错误,由于扫描周期时间远远小于执行器的机电时间常数,因此当它还没有来得及使执行器发生错误的动作,下一个扫描周期正确的输出就会将其纠正,使PLC的可靠性显得更高。......
2025-09-29
利用存储卡进行不同类型的CNC数据输入/输出操作方法如下。
1.加工程序的输入/输出
加工程序的输入操作步骤如下:
1)按MDI面板的功能键【SYSTEM】,选择系统显示模式。
图9.3-5 参数输出的软功能键转换
a)参数输出范围选择 b)参数输出与取消 c)参数覆盖显示
2)按软功能扩展键,直至显示软功能〖所有IO〗,按此键选择数据输入/输出页面。
3)按软功能键〖程序〗,选择加工程序输入/输出操作。
4)将CNC操作方式置EDIT,并取消存储器保护。
5)按软功能键〖(操作)〗,并选择软功能键〖文件名读取〗(或〖N读取〗)。
6)根据需要,用MDI面板输入文件名后,按软功能键〖F名称〗;或者,用MDI面板输入程序号后,按软功能键〖O设定〗;选定需要输入的加工程序文件。
7)按软功能键〖执行〗,输入加工程序。程序输入时,LCD闪烁显示“输入”提示符,输入完成后消失。程序输入过程中,如按〖取消〗,可以中断程序输入操作。
加工程序的输出操作步骤如下:
1)~4)同程序输入。
5)按软功能键〖(操作)〗,并选择软功能键〖文件输出〗(或〖F输出〗)。
6)根据需要,用MDI面板输入文件名后,按软功能键〖F名称〗;或者,用MDI面板输入程序号后,按软功能键〖O设定〗;设定加工程序文件的名称或程序号。如需要输出全部加工程序,则用-9999代替文件名或程序号;输出文件名将被定义为“ALL-PROG.TXT”。
7)按软功能键〖执行〗,输出程序。程序输出时,LCD闪烁显示“输出”提示符,输出完成后消失。程序输出过程中,如按〖取消〗,可以中断程序输出操作。
2.CNC参数输入/输出
CNC参数输入前,必须将CNC参数的写入保护设定为“允许”状态,其操作步骤见9.1.1节。CNC参数的输入操作步骤如下:
1)按MDI面板的功能键【SYSTEM】,选择系统显示模式。
2)按软功能扩展键,直至显示软功能〖所有IO〗,按此键选择数据输入/输出页面。
3)按软功能键〖参数〗,选择CNC参数输入/输出操作。
4)将CNC操作方式置EDIT,或使得CNC进入急停状态。
5)按软功能键〖(操作)〗,并选择软功能键〖文件名读取〗(或〖N读取〗)。
6)根据需要,用MDI面板输入文件名后,按软功能键〖F名称〗,选定CNC参数文件;如果不输入文件名,则CNC自动选择默认的文件名“CNC-PARA.TXT”。
7)按软功能键〖执行〗,输入CNC参数。参数输入时,LCD闪烁显示“输入”提示符,输入完成后消失。参数输入过程中,如按〖取消〗,可以中断输入操作。
8)重新将CNC参数的写入保护恢复到“禁止”状态后,关闭CNC电源,重新启动生效CNC参数。
CNC参数的输出操作步骤如下:
1)~4)同CNC参数输入。
5)按软功能键〖(操作)〗,并选择软功能键〖文件输出〗(或〖F输出〗)。
6)根据需要,用MDI面板输入文件名后,按软功能键〖F名称〗,设定CNC参数的文件名称;如果不定义文件名,则CNC自动选择默认文件名“CNC-PARA.TXT”。
7)按软功能键〖执行〗,输出CNC参数。参数输出时,LCD闪烁显示“输出”提示符,输出完成后消失。参数输出过程中,如按〖取消〗,可以中断输出操作。
3.刀具补偿数据的输入/输出
刀具补偿数据的输入操作步骤如下:
1)按MDI面板的功能键【SYSTEM】,选择系统显示模式。
2)按软功能扩展键,直至显示软功能〖所有IO〗,按此键选择数据输入/输出页面。
3)按软功能键〖刀偏〗,选择刀具补偿数据输入/输出操作。
4)将CNC操作方式置EDIT,或使得CNC进入急停状态。
5)按软功能键〖(操作)〗,并选择软功能键〖文件名读取〗(或〖N读取〗)。
6)根据需要,用MDI面板输入文件名后,按软功能键〖F名称〗,选定刀具补偿数据文件;如果不输入文件名,则自动选择默认的文件名“TOOLOFST.TXT”。
7)按软功能键〖执行〗,输入刀具补偿数据。数据输入时,LCD闪烁显示“输入”提示符,输入完成后消失。数据输入过程中,如按〖取消〗,可以中断输入操作。
刀具补偿数据的输出操作步骤如下:
1)~4)同刀具补偿数据输入。
5)按软功能键〖(操作)〗,并选择软功能键〖文件输出〗(或〖F输出〗)。
6)根据需要,用MDI面板输入刀具补偿数据文件名后,按软功能键〖F名称〗,设定刀具补偿数据文件名称;如果不定义文件名,则CNC自动选择默认文件名“TOOLOFST.TXT”。
7)按软功能键〖执行〗,输出刀具补偿数据。数据输出时,LCD闪烁显示“输出”提示符,输出完成后消失。数据输出过程中,如按〖取消〗,可以中断输出操作。
4.螺距补偿数据的输入/输出
螺距补偿数据输入前,必须将CNC参数的写入保护设定为“允许”状态,其操作步骤见9.1.1节。螺距补偿数据的输入操作步骤如下:
1)按MDI面板的功能键【SYSTEM】,选择系统显示模式。(https://www.chuimin.cn)
2)按软功能扩展键,直至显示软功能〖所有IO〗,按此键选择数据输入/输出页面。
3)按软功能键〖螺补〗,选择螺距补偿数据输入/输出操作。
4)将CNC操作方式置EDIT,或使得CNC进入急停状态。
5)按软功能键〖(操作)〗,并选择软功能键〖文件名读取〗(或〖N读取〗)。
6)根据需要,用MDI面板输入文件名后,按软功能键〖F名称〗,选定螺距补偿数据文件;如果不输入文件名,则自动选择默认的文件名“PITCH.TXT”。
7)按软功能键〖执行〗,输入螺距补偿数据。数据输入时,LCD闪烁显示“输入”提示符,输入完成后消失。数据输入过程中,如按〖取消〗,可以中断输入操作。
8)重新将CNC参数的写入保护恢复到“禁止”状态后,关闭CNC电源,重新启动生效CNC参数。
螺距补偿数据的输出操作步骤如下:
1)~4)同螺距补偿数据输入。
5)按软功能键〖(操作)〗,并选择软功能键〖文件输出〗(或〖F输出〗)。
6)根据需要,用MDI面板输入螺距补偿数据文件名后,按软功能键〖F名称〗,设定螺距补偿数据文件名称;如果不定义文件名,则CNC自动选择默认的文件名“PITCH.TXT”。
7)按软功能键〖执行〗,输出螺距补偿数据。数据输出时,LCD闪烁显示“输出”提示符,输出完成后消失。数据输出过程中,如按〖取消〗,可以中断输出操作。
5.宏程序变量的输入/输出
宏程序变量的输入操作步骤如下:
1)按MDI面板的功能键【SYSTEM】,选择系统显示模式。
2)按软功能扩展键,直至显示软功能〖所有IO〗,按此键选择数据输入/输出页面。
3)按软功能键〖宏程序〗,选择宏程序变量输入/输出操作。
4)将CNC操作方式置EDIT,或使得CNC进入急停状态。
5)按软功能键〖(操作)〗,并选择软功能键〖文件名读取〗(或〖N读取〗)。
6)根据需要,用MDI面板输入文件名后,按软功能键〖F名称〗,选定宏程序变量文件;如果不输入文件名,则自动选择默认的文件名“MACRO.TXT”。
7)按软功能键〖执行〗,输入宏程序变量。数据输入时,LCD闪烁显示“输入”提示符,输入完成后消失。数据输入过程中,如按〖取消〗,可以中断输入操作。
宏程序变量的输出操作步骤如下:
1)~4)同宏程序变量输入。
5)按软功能键〖(操作)〗,并选择软功能键〖文件输出〗(或〖F输出〗)。
6)根据需要,用MDI面板输入宏程序变量文件名后,按软功能键〖F名称〗,设定宏程序变量文件名称;如果不定义文件名,则CNC自动选择默认的文件名“MACRO.TXT”。
7)按软功能键〖执行〗,输出宏程序变量。数据输出时,LCD闪烁显示“输出”提示符,输出完成后消失。数据输出过程中,如按〖取消〗,可以中断输出操作。
6.工件坐标系偏置的输入/输出
工件坐标系偏置的输入操作步骤如下:
1)按MDI面板的功能键【SYSTEM】,选择系统显示模式。
2)按软功能扩展键,直至显示软功能〖所有IO〗,按此键选择数据输入/输出页面。
3)按软功能键〖工件坐标系〗,选择工件坐标系偏置输入/输出操作。
4)将CNC操作方式置EDIT,或使得CNC进入急停状态。
5)按软功能键〖(操作)〗,并选择软功能键〖文件名读取〗(或〖N读取〗)。
6)根据需要,用MDI面板输入文件名后,按软功能键〖F名称〗,选定工件坐标系偏置文件;如果不输入文件名,则自动选择默认的文件名“EXT_WKZ.TXT”。
7)按软功能键〖执行〗,输入工件坐标系偏置。数据输入时,LCD闪烁显示“输入”提示符,输入完成后消失。数据输入过程中,如按〖取消〗,可以中断输入操作。
工件坐标系偏置的输出操作步骤如下:
1)~4)同工件坐标系偏置输入。
5)按软功能键〖(操作)〗,并选择软功能键〖文件输出〗(或〖F输出〗)。
6)根据需要,用MDI面板输入工件坐标系偏置文件名后,按软功能键〖F名称〗,设定工件坐标系偏置文件名称;如果不定义文件名,则CNC自动选择默认的文件名“EXT_WKZ.TXT”。
7)按软功能键〖执行〗,输出工件坐标系偏置。数据输出时,LCD闪烁显示“输出”提示符,输出完成后消失。数据输出过程中,如按〖取消〗,可以中断输出操作。
7.屏幕截取数据输出
利用屏幕截取(FANUC手册称画面硬拷贝)功能,可将当前的LCD显示页面,BMP格式的图片数据,输出到存储卡上,并利用电脑对其进行显示和编辑。
屏幕截取可以用于所有CNC正常的显示,它与CNC的操作、显示方式无关;但是,引导系统操作页面(BOOT显示)、IPL操作页面、CNC报警页面的截取。此外,当CNC正在执行DNC运行或数据输入/输出操作的显示页面,也不能执行屏幕截取操作。
屏幕截取数据的输出操作步骤如下:
1)选择存储卡接口,并按照存储卡。
2)按MDI面板上的编辑键【SHIFT】并保持5s以上,或将PMC→CNC的接口信号HCREG(G067.7)从状态“0”变成“1”,启动屏幕截取功能。
3)CNC获取屏幕数据,LCD显示静止数秒;数据获取完成后,自动将LCD转换为BMP格式的图片数据,并输出到存储卡上。在屏幕截取功能执行期间,CNC→PMC的接口信号HCEXE(F061.3)成为“1”;截取完成后恢复“0”。
4)在CNC获取屏幕数据期间,按编辑键【CAN】,或将PMC→CNC的接口信号HCABT(G067.6)设定为“1”,可以直接中断屏幕截取功能。屏幕截取功能中断时,CNC→PMC的接口信号HCAB2(F061.2)成为“1”并保持,直到重新启动屏幕截取操作或进行CNC的复位操作。截取中断时,输出到存储卡上的图片文件将不完整。
一个存储卡最多可以保存1000张屏幕截取图片,根据截取次序,图片文件依次以HD-CPY000.BMP~HDCPY999.BMP命名。当存储卡上已经存在同名文件时,LCD将显示报警SR1973;如果存储卡容量不足,LCD将显示报警SR1962。LCD出现报警SR1973和SR1962时,图片数据不能自动保存,此时,需要对存储卡进行文件重新命名或删除操作。
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