三菱电机公司Q系列PLC的指令可以分为顺序指令、基本指令、应用指令和特殊指令四大类。本章主要以梯形图编程方式介绍为主。此外，本书将在第7章介绍其他的编程方式，如SFC、FB、ST语言。指令是构成程序的基本要素，多数CPU模块的指令包括指令名部分和操作数部分：所谓指令名部分是指用特定符号表示指令的功能；操作数部分又分为源操作数和目标操作数、软元件数和传送数。......
2025-09-29
S7-300 PLC数字量输入输出功能详解
【摘要】：数字量输入模块SM321有四种型号模块可供选择，即直流16点输入、直流32点输入、交流16点输入、交流8点输入模块。图5-3 数字量输入模块SM321端子连接及电气原理图表5-1 数字量输出模块SM322的性能指标
1.数字量输入模块SM321
数字量输入模块将现场过程送来的数字信号电平转换成S7-300 PLC内部信号电平。数字量输入模块有直流输入方式和交流输入方式。对现场输入元件，仅要求提供开关触点即可。输入信号进入模块后，一般都经过光电隔离和滤波，然后才送至输入缓冲器等待CPU采样。采样时，信号经过背板总线进入到输入映像区。
数字量输入模块SM321有四种型号模块可供选择，即直流16点输入、直流32点输入、交流16点输入、交流8点输入模块。图5-3a、b所示为直流32点输入和交流16点输入对应的端子连接及电气原理图。
2.数字量输出模块SM322
数字量输出模块SM322将S7-300内部信号电平转换成过程所要求的外部信号电平，可直接用于驱动电磁阀、接触器、小型电动机、灯和电动机启动器等。晶体管输出模块只能带直流负载，属于直流输出模块；晶闸管输出方式属于交流输出模块；继电器触点输出方式的模块属于交直流两用输出模块。
从响应速度上看，晶体管响应最快，继电器响应最慢；从安全隔离效果及应用灵活性角度来看，以继电器触点输出型最佳。表5-1为数字量输出模块SM322的性能指标。
3.数字量I/O模块SM323(https://www.chuimin.cn)
SM323模块有两种类型，一种是带有8个共地输入端和8个共地输出端，另一种是带有16个共地输入端和16个共地输出端，两种特性相同。I/O额定负载电压24V DC，输入电压“1”信号电平为11～30V，“0”信号电平为-3～+5V，I/O通过光耦与背板总线隔离。在额定输入电压下，输入延迟为1.2～4.8ms。输出具有电子短路保护功能。
图5-3 数字量输入模块SM321端子连接及电气原理图
表5-1 数字量输出模块SM322的性能指标
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