采用梯形图的方式对多个程序进行编写。图6-32 填入“PRO1”2.编写低速执行型程序在工程名为“TEST”的程序中新增程序名为“PRO2”的低速执行型程序,如图6-33所示。该程序要实现的功能是,将“PRO1”、“PRO2”、“PRO3”中使用的寄存器初始化。程序注意,“”内区分输入文字的大小写。......
2025-09-29
通过MDI/LCD面板,将加工程序输入到CNC存储器,是最基本的程序输入方式。程序的输入前,需要将图7.3-1所示的附加机床操作面板,或用户自制的机床操作面板上的存储器保护旋钮置于OFF位置,以取消CNC的存储器保护功能。加工程序输入的基本操作步骤如下。
1.MDI面板输入
在CNC存储器中,加工程序以程序号的形式进行识别和管理,因此,加工程序的创建需要在CNC上生成一个程序号。程序号生成后,即可以依次输入加工程序段。利用MDI面板输入加工程序是FS-0iD最基本的程序输入方式,其操作步骤如下:
1)按机床操作面板的『EDIT』键,选择程序编辑方式。
2)按MDI面板上的功能键【PROG】,LCD显示程序页面。
3)利用地址键【O】和数字键,输入需要创建的程序号,如O1234等。
4)按MDI面板上的编辑键【INSERT】,加工程序号即被插入到存储器中。
5)利用MDI面板的地址键和数字键,输入加工程序段指令,按【EOB】结束程序段。
6)按MDI面板上的编辑键【INSERT】,加工程序段即被插入到程序中。
7)重复以上步骤5)、6),完成全部程序的输入。
如果程序输入时需要自动插入程序段号,则可以通过下述的操作,在程序段输入前自动生成程序段号。程序输入完成后,按MDI面板的【RESET】键,光标可返回到程序的开始位置,然后,利用光标移动键【→】或【↓】,进行程序检查。输入的程序可通过后述的程序编辑操作,进行必要的修改。程序输入(创建)对存储器卡无效,但保存在存储器卡上的程序可以进行部分编辑操作(详见7.3.2节)。
当加工程序通过上述步骤1)~4)插入程序号后,其程序段的输入也可以通过机床操作面板上的『TEACH』键,选择示教(TEACH)编辑方式输入,其操作方法可参见7.2节的表7.2-6。如果CNC选择了对话编程、引导编程或轮廓编程、图形编程等附加功能,加工程序段的输入还可用对话、引导或轮廓定义等方式输入,有关内容可参见第6章。
2.段号的自动生成
程序段号N既能用来指示程序跳转的目标位置,也可用来指示程序检索、重新启动的位置。如果加工程序中的段号N按规定值依次递增,则可以使用CNC的段号自动生成功能,从而省略程序输入时的N号输入操作。程序段号自动生成的方法如下:
1)利用第8章所述的CNC参数设定操作,在CNC参数PRM3216中,设定程序段号的增量值,如2等。
2)利用第8章所述的CNC参数设定操作,将图7.3-1所示的CNC设定参数页面上的“顺序号”设定为“1”,生效程序段号自动插入功能。
3)利用上述的程序输入操作,输入需要创建的程序号。
4)将光标定位到程序段结束符“;”上。

图7.3-1 自动生成程序段号的设定
5)利用地址键【N】和数字键,输入起始程序段号(如N10),按编辑键【INSERT】插入,程序段号即被自动插入到下一程序段的起始位置。如起始程序段号使用N0,则只要输入程序段结束符【EOB】、按【INSERT】插入,便可自动生成程序段号N0。
6)利用MDI面板的地址键和数字键,输入加工程序段指令,并以【EOB】结束、按【INSERT】插入程序段后,便可在下一程序段的起始位置,自动生成依次递增的段号。
例如,当CNC参数PRM3216设定“2”、起始程序段号为N10时,如输入程序段G92X0 Y0 Z0后,以【EOB】结束、按编辑键【INSERT】插入,CNC将自动生成图7.3-2所示的程序段号N12。
7)当光标定位在图7.3-2所示的程序段号N时,可通过MDI面板输入N□□□、按编辑键【ALTER】,修改程序段号N;段号修改后,在随后输入的程序段上,将以修改后的段号作为起始值,自动生成依次递增的段号。(https://www.chuimin.cn)
例如,在图7.3-2所示的显示下,输入N100后按【ALTER】键,程序段号N12将被修改为N100;完成程序段N100输入后,以【EOB】结束、按编辑键【IN-SERT】插入,CNC将在下一段上自动生成程序段号N102。

图7.3-2 程序段号的自动生成
3.字的编辑
加工程序中的程序字可通过插入、替换、删除等操作进行编辑。修改程序字前,需要将光标定位到程序字上,简单程序的光标定位可直接通过MDI面板的光标移动键【←】、【→】或【↓】、【↑】实现,复杂程序则一般利用后述的“字检索”功能进行定位。程序字的编辑方法如下:
1)将光标定位到需要修改的字上,如果需要插入一个字,则需要将光标定位到需要插入字的前一个程序字上,例如,为了在图7.3-3所示的程序段N12的最后添加一条M03指令,需要将光标定位到Y100.0上。

图7.3-3 字的插入、替换和删除
2)如果需要进行字的插入,按MDI面板上的地址键和数字键,输入程序字(如M03),然后按编辑键【INSERT】,所输入的程序字即被插入到光标定位字的后面;如果需要进行字的替换,则按编辑键【AL-TER】,光标定位的字即被所输入的程序字替代;如果直接按面板上的编辑键【DELETE】,光标定位的字即被删除。
4.字的一次性替换
加工程序中的程序字可通过一次性替换操作,进行所有相同程序字的一次性修改,一次性替换的操作步骤如下:
1)按软功能键〖(操作)〗,并按扩展键,使得软功能键〖替换〗显示。
2)按软功能键〖替换〗,并输入需要被替换的程序字,按软功能键〖之前〗确认输入。
3)输入替换后的程序字,按软功能键〖之后〗,CNC将自动搜索需要被替换的字。如果需要替换的字在程序中不存在,则CNC显示操作出错信息“未找到字符”。
4)需要被替换的字找到后,CNC将显示按软功能键〖跳跃〗、〖1-执行〗、〖全执行〗。选择〖跳跃〗,本程序字不进行替换,光标将定位到下一个需要被替换的字上;如选择〖1-执行〗,本程序字执行替换,光标将定位到下一个需要被替换的字上;如选择〖全执行〗,光标后的所有需要被替换的字都将被一次性替换。
5)利用软功能返回键,退出一次性替换操作。
5.程序段的删除
加工程序中的程序段可以通过程序段删除功能删除。删除程序段前,需要将光标定位到程序段上,同样,简单程序的光标定位可直接通过MDI面板的光标移动键【←】、【→】或【↓】、【↑】实现,复杂程序则一般利用后述的“程序段检索”功能进行定位。程序段的删除方法如下:
1)将光标定位到需要删除程序段的第1个字上,例如,为了删除图7.3-4所示的程序段N10,需要将光标定位到N10上。

图7.3-4 程序段的删除
2)按MDI面板上的程序段结束符【EOB】、再按编辑键【DELETE】,指定程序段(如N10)即被删除。如果需要删除连续多个程序段,则可连续输入多个程序段结束符【EOB】后,再按编辑键【DELETE】,例如,当光标定位于N10时,如果按MDI面板上的【EOB】、【EOB】,再按编辑键【DELETE】,程序段N10、N12将被同时删除。
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