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2025-09-29
约束又称联系,它是体系中构件之间或者体系与基础之间的连接装置。约束使构件(刚片)之间的相对运动受到限制,因此约束的存在将会使体系的自由度减少。一种约束装置的约束数等于它使体系减少的自由度数。常见的约束类型有链杆、铰、刚性连接。
1.链杆
链杆是两端用铰与其他两个物体相连接的刚性杆件。如图11-3所示的刚片与地基用一个链杆连接之前其自由度是3,连接之后其位置由图中的两个独立坐标α、β就可以确定,即减少了一个自由度。

图11-3 链杆
因此,一个链杆相当于一个约束,能够减少一个自由度。
在进行几何组成分析时,链杆与形状无关,也即刚性杆既可以是直杆,也可以是曲杆。链杆只限制与其连接的刚片沿着链杆两铰连线方向上的运动。
2.铰
(1)单铰。连接两个刚片的铰称为单铰。
如图11-4(a)所示,把基础看成为刚片Ⅰ,其与另外一个刚片Ⅱ由单铰相连。在连接之前,刚片Ⅱ的自由度为3。用单铰连接后,刚片Ⅱ只能绕A点转动,只需要一个独立坐标α即可确定刚片Ⅱ的位置,因此,体系的自由度是1,与原来相比减少了两个自由度。
因此,一个单铰相当于两个约束,能减少两个自由度。
另外,一个单铰相当于两个约束,而一个链杆相当于一个约束,所以一个单铰相当于两个链杆,即如图11-4(a)、(b)所示的两种情况是等效的。

图11-4 单铰(https://www.chuimin.cn)
(2)复铰。把同时连接三个或者三个以上刚片的铰称为复铰。连接n个刚片的复铰具有2(n-1)个约束。
在进行几何组成分析时,会遇到同一个铰连接多个刚片的情况,如图11-5所示的位于A、D、C处的铰。复铰的作用可以通过单铰来分析。如图11-6所示的复铰A连接着三个刚片,它们的连接过程可以理解为:刚片Ⅰ和刚片Ⅱ先用一个单铰连接,然后再用单铰将它们与刚片Ⅲ连接。这样,连接三个刚片的复铰相当于两个单铰的作用。或者说,三个刚片原来共有9个自由度,由于复铰A起着两个单铰的作用,减少了4个自由度(三个刚片仅需要x、y、α、β、φ共5个独立坐标确定它们的位置),所以,体系最后为5个自由度。一般地,连接n个刚片的复铰相当于(n-1)个单铰,也即相当于2(n-1)个约束。

图11-5 复铰

图11-6 复铰A
3.刚性连接
刚性连接是将两个刚片以整体连接的方式进行连接,两个刚片之间不发生任何相对运动,也即构成了一个更大的刚片。
图11-7所示的是刚片Ⅰ和刚片Ⅱ间的刚性连接方式(可以设想两者是用钢铁做成的,现在把它们焊接在一起,即为刚性连接)。当两个刚片单独存在时(即两个刚片未连接前),每个刚片在平面内的自由度是3,两个刚片的自由度一共是3+3=6;当两个刚片通过刚性连接后刚片Ⅰ仍有3个自由度,而刚片Ⅱ相对于刚片Ⅰ不发生任何相对运动,构成了一个大的刚片,这时它们的自由度一共是3。因此,一个刚性连接相当于三个约束,能减少三个自由度。图11-8所示的固定端约束也是刚性连接。

图11-7 刚性连接

图11-8 固定端约束
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