板簧的初始几何轮廓是通过平展的板簧的弯曲角度或者高度完成定义。初始几何生成器根据输入的参数，会为每片板簧生成一组平展的梁单元，然后在弧高的测量点位置加上驱动，运行准静态分析后，平展的板簧可以变形为确定的孤高状态，即板簧前端与后端的完全形状，变形后板簧上表面内侧形状为初始几何轮廓。具体板簧初始几何尺寸设置如图2-2所示。图2-4板簧连接对话框......
2025-09-30
ADAMS车辆工程案例:Fish-Hook仿真
【摘要】：FSAE赛车模型装配完成后，可以对整车进行验证仿真，观察模型正确与否，是否能够根据实验标准达到预期状态，本模型装配好之后，并没有包含发动机系统，有些工况是不能整车进行仿真的，同时在仿真过程中不能预先进行静平衡，FSAE赛车制动系统模型在第7章“制动系统”中已经建立，装配时直接应用即可。图11-44FSAE运行轨迹图11-45车身横摆角加速度图11-46车身侧倾角加速度
FSAE赛车模型装配完成后，可以对整车进行验证仿真，观察模型正确与否，是否能够根据实验标准达到预期状态，本模型装配好之后，并没有包含发动机系统，有些工况是不能整车进行仿真的，同时在仿真过程中不能预先进行静平衡，FSAE赛车制动系统模型在第7章“制动系统”中已经建立，装配时直接应用即可。
•单击Simulate > Full-Vehicle Analysis > Open-loop Steering Events > Fish Hook命令，弹出蛇形绕桩仿真对话框，如图11-43所示；
•Output Prefix：FH；
•Output Step Size（仿真步数）：0.01；
•Mode of Simulation：interactive；
•Road Date File：mdids：//FASE/roads.tbl/2d_flat.rdf，在仿真过程中，由于路面场地过小，可能导致整车运行中驶出场地范围，但不影响仿真的正常运行，可以打开路面属性文件，对路面的长度与宽度参数进行修改，本路面长×宽为500 000×400 000，单位mm；
•Initial Velocity：50；
•First Turm Direction：right；
•First Steer Angle：200；
•Duration of First Turn：5；
•Second Turm Direction：left；
图11-43 FSAE整车装配对话框(https://www.chuimin.cn)
•Second Steer Angle：400；
•Duration of First Turn：5；
•Quasi-Static Straight-Line Setup：不勾选，整车模型不包含发动机，不能运行准静态平衡；
•单击OK，完成蛇形绕桩仿真设置并提交运算。
仿真结束后，FSAE赛车的运行轨迹如图11-44所示，在运行过程中，整车的横摆角加速度与侧倾角加速度如图11-45、图11-46所示。
图11-44 FSAE运行轨迹
图11-45 车身横摆角加速度
图11-46 车身侧倾角加速度
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