单击Bodies > Construction > Geometry Point创建硬点；Add to Ground；Don't Attach；右击鼠标，弹出硬点位置对话框参考如图9-2所示；硬点位置输入2 000，－150，325；单击Apply，完成硬点创建；右击硬点，选择Rename，重名为hub_rear_l；单击Bodies > Construction > Geometry Point......
2025-09-30
ADAMS仿真:电动机同步带驱动
【摘要】：模型树单击Connectors > engine_link_to_body；右击Delete，完成约束的删除；在驱动皮带轮d1附近右击删除驱动力my_sanlunche.beltsys_1.actuator_1。图9-46摩托车——电动机驱动皮带传动
主动滑轮d1需要通过电动来驱动，此时需要删除转动约束副：engine_link_to_body。
（1）删除约束副：engine_link_to_body。
•模型树单击Connectors > engine_link_to_body；
•右击Delete，完成约束的删除；
•在驱动皮带轮d1附近右击删除驱动力my_sanlunche.beltsys_1.actuator_1。
（2）电动机。
•单击Machinery > Motor > Create Motor命令，弹出创建电动机对话框；
•Method：Curve Based；
•单击Next，切换到Motor Type参数界面，保持默认设置；
•单击Next，切换到Motor Connections参数界面，如图9-43所示；
图9-43 电动机（Motor Connections）
•Motor：New；
•Location：1 100.0,0.0,425.0；
•Axis of Rotation：Global Y；
•Rotor Attach Part：my_sanlunche.engine_link；
•Stator Attach Part：my_sanlunche.body；(https://www.chuimin.cn)
•单击Next，切换到Motor Geometry电动机几何参数界面，如图9-44所示；
•勾选 Creat Rotor Stator Parts，创建电动机定子与转子几何体；
图9-44 电动机（Motor Geometry）
•Rotor Length：0.1 m；
•Rotor Radius：0.15 m；
•Stator Length：5.0E－002 m；
•Stator Width：0.15 m；
•Define Mass By：Geometry and Density；
•单击Next，切换到Inputs参数界面，如图9-45所示；
图9-45 电动机/Inputs
•单击Next，切换到Motor Output参数界面，保持默认设置；
•单击Finish，完成电动机创建，此时摩托车整车模型如图9-46所示。
图9-46 摩托车——电动机驱动皮带传动
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2025-09-30
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