1 ：0)；单击OK，完成组件driveline_inactive的创建。......
2025-09-30
ADAMS车辆工程案例仿真|摩托车驱动完成扭矩SFORCE
【摘要】：单击OK，完成扭矩SFORCE_4修改。
•单击Forces > Applied Forces > Creat a Torque Applied Forces，创建旋转力矩（扭矩）如图9-7所示；
•Run-time Directon：Two Bodies；
•Construction：2 Body-2 Locatic，即两个部件与两个位置创建旋转驱动，创建旋转驱动时，显示网格线（调整网格与轴垂直），此时创建出的扭矩与网格面平行；
•Characteristic：Custom，选择Custom，可以通过编写函数，使驱动力由小到大逐渐增加，此时整车可以静平衡，同时运行过程比较平稳，如果选取Constant，此时力矩会直接加载在车轮上，摩托车不能平衡，仿真过程开始摩托车会跳动起来；
•设置完成后根据界面左下角提示，按先后顺序选择部件hub_rear与wheel_rear，接着按先后顺序选择硬点.hub_rear_l与.hub_rear_r，硬点选择完成后，驱动扭矩SFORCE_4创建完成；
•模型树Forces展开，右击SFORCE_4 > Modify，弹出扭矩修改对话框，如图9-8所示；
图9-7 扭矩参数设置 (https://www.chuimin.cn)
图9-8 扭矩修改对话框
•Function：STEP（ time，0，0，3，5 000 ），此函数为阶跃函数，在时间t等于0 s时，力矩为0，当时间为3 s时，力矩为5 000 N•mm，在0～3 s，力矩呈线性增加，阶跃函数图形如图9-9所示。
•单击OK，完成扭矩SFORCE_4修改。
图9-9 力矩图形
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2025-09-30
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