板簧的初始几何轮廓是通过平展的板簧的弯曲角度或者高度完成定义。初始几何生成器根据输入的参数，会为每片板簧生成一组平展的梁单元，然后在弧高的测量点位置加上驱动，运行准静态分析后，平展的板簧可以变形为确定的孤高状态，即板簧前端与后端的完全形状，变形后板簧上表面内侧形状为初始几何轮廓。具体板簧初始几何尺寸设置如图2-2所示。图2-4板簧连接对话框......
2025-09-30
ADAMS车辆工程案例仿真：摩托车约束方法
【摘要】：单击Connecton > Joints > Creat a Cylindrical Joint；Name：.hub_front_and_damper_up_right；First Body：hub_front；Second Body：damper_up；Type：Cylindrical；Force Display：None；单击OK，完成约束副.hub_front_and_damper_up_right的创建。图9-3圆柱副约束部件steer_wheel与damper_up之间Fixed约束。部件control_arm_rear与body之间Revolute约束。
（1）部件hub_front与damper_up之间Cylindrical约束。
•单击Connecton > Joints >Creat a Cylindrical Joint，创建圆柱副约束如图9-3所示；
•Name：.hub_front_and_damper_up_left；
•First Body：hub_front；
•Second Body：damper_up；
•Type：Cylindrical；
•Force Display：None；
•单击OK，完成约束副hub_front_and_damper_up_left的创建。
（2）部件hub_front与damper_up之间Cylindrical约束。
•单击Connecton > Joints > Creat a Cylindrical Joint；
•Name：.hub_front_and_damper_up_right；
•First Body：hub_front；
•Second Body：damper_up；
•Type：Cylindrical；
•Force Display：None；
•单击OK，完成约束副.hub_front_and_damper_up_right的创建。
图9-3 圆柱副约束
（3）部件steer_wheel与damper_up之间Fixed约束。
•单击Connecton > Joints >Creat a Fixed Joint；
•Name：steer_wheel_and_damper_up；
•First Body：steer_wheel；
•Second Body：damper_up；
•Type：Fixed；
•Force Display：None；
•单击OK，完成约束副steer_wheel_and_damper_up的创建。
（4）部件body与damper_up之间Fixed约束。
•单击Connecton > Joints > Creat a Fixed Joint；
•Name：body_and_damper_up；
•First Body：body；
•Second Body：damper_up；
•Type：Fixed；
•Force Display：None；
•单击OK，完成约束副body_and_damper_up的创建。
（5）部件damper_down_rear与body之间Cylindrical约束。
•单击Connecton > Joints > Creat a Cylindrical Joint；
•Name：damper_down_rear_and_body；
•First Body：damper_down_rear；
•Second Body：body；
•Type：Cylindrical；
•Force Display：None；
•单击OK，完成约束副damper_down_rear_and_body的创建。
（6）部件damper_down_rear与control_arm_rear之间Fixed约束。
•单击Connecton > Joints > Creat a Fixed Joint；
•Name：damper_down_rear_and_control_arm_rear；
•First Body：damper_down_rear；
•Second Body：control_arm_rear；(https://www.chuimin.cn)
•Type：Fixed；
•Force Display：None；
•单击OK，完成约束副damper_down_rear_and_control_arm_rear的创建。
（7）部件control_arm_rear与body之间Revolute约束。
•单击Connecton > Joints > Creat a Revolute Joint；
•Name：control_arm_rear_and_body；
•First Body：control_arm_rear；
•Second Body：body；
•Type：Revolute；
•Force Display：None；
•单击OK，完成约束副control_arm_rear_and_body的创建。
（8）部件control_arm_rear与hub_rear之间Fixed约束。
•单击Connecton > Joints > Creat a Revolute Joint；
•Name：control_arm_rear_and_hub_rear；
•First Body：control_arm_rear；
•Second Body：hub_rear；
•Type：Fixed；
•Force Display：None；
•单击OK，完成约束副control_arm_rear_and_hub_rear的创建。
（9）部件body与ground之间Perpendicular约束。
•单击Bodies > Construction > Construction Geometry：Marker创建参考点；
•Add to Part；
•Don't Attach；
•选择部件body；
•右击鼠标，弹出硬点位置对话框参考如图9-2所示；
•硬点位置输入1 000，0，675；
•单击Apply，完成参考点创建；
•右击参考点，选择Rename，重名为M11；
•单击Bodies > Construction > Construction Geometry：Marker创建参考点；
•Add to Part；
•Don't Attach；
•选择部件body；
•右击鼠标，弹出硬点位置对话框参考如图9-2所示；
•硬点位置输入1 000，－250，425；
•单击Apply，完成参考点创建；
•右击参考点，选择Rename，重名为M22；
•单击Connecton > Primitives > Creat a Perpendicular Joint Primitives，创建垂直虚约束副如图9-4所示，虚约束的作用是保证摩托车载运行过程中与地面保持垂直，不会倒地；
•Name：JPRIM_1；
•First Body：body；
•Second Body：ground；
•Type：Perpendicular；
•Force Display：None；
•单击OK，完成约束副JPRIM_1的创建。
图9-4 垂直虚约束副
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2025-09-30
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