【摘要】：单击Forces > Special Forces > Creat a Tire，创建轮胎模型如图9-5所示；Name：wheel_rear；Side：Left；Cm Offset：0；Mass：20；Ixx Iyy：5E4；Izz：1E4；Wheel Center Offset：0.0；Tire Property File：D：/MSC.Software/Adams_x64/2015/acar/shared_car_database.cdb/tires.tbl/mdi_tire01_175.tir，轮胎属性文件包含轮胎的一些实验参数及外形参数，轮胎的实验参数获取难度较大，此章节改变轮胎的形状，即横截面的宽度改为175 mm，其余参数保持不变；图9-5轮胎模型Longitudinal Velocity：0；Spin Velocity：0；Road：.my_sanlunche.road；在Road框中右击选择创建路面模型，如图9-6所示。
在ADAMS/VIEW 通用模块中，轮胎模型与路面模型是同时创建的，在创建路面模型时，需要注意路面的方向，否则会导致车辆在仿真过程中跌落到空中。
（1）后轮胎。
•单击Forces > Special Forces > Creat a Tire，创建轮胎（包含路面）模型如图9-5所示；
•Name：wheel_rear；
•Side：Left；
•Cm Offset：0；
•Mass：20；
•Ixx Iyy：5E4；
•Izz：1E4；
•Wheel Center Offset：0.0；
•Tire Property File：D：/MSC.Software/Adams_x64/2015/acar/shared_car_database.cdb/tires.tbl/mdi_tire01_175.tir，轮胎属性文件包含轮胎的一些实验参数及外形参数，轮胎的实验参数获取难度较大，此章节改变轮胎的形状，即横截面的宽度改为175 mm，其余参数保持不变；
图9-5 轮胎模型
•Longitudinal Velocity：0；
•Spin Velocity：0；
•Road：.my_sanlunche.road；在Road框中右击选择创建路面模型，如图9-6所示。
图9-6 正弦路面模型
① Nam：road；
② Part：.my_sanlunche.ground；
③ Property File：D：/MSC.Software/Adams_x64/2015/acar/shared_car_database.cdb/roads.tbl/2d_sine.rdf，即创建的路面为2 d正弦路面；
④ Graphics：Off，即显示界面存在路面模型，但不显示；
⑤ Location：0.0，0.0，19.0，即+Z方向上路面移动19 mm，路面和摩托车车轮接触，移动距离为轮胎安装位置与轮胎无载荷半径之间的差值；
⑥ Orient using：Euler Angles；
⑦ Euler Angles：0.0，0.0，0.0，此处路面角度不用调整，原因在于重力方向在建模初始已经设置为－Z方向，如重力方向为系统默认的－Y方向，则此处需要调整路面的角度；
⑧ 单击OK，完成.my_sanlunche.road路面的创建。
•Location：2 000.0,0.0,325.0；
•Orient using：Euler Angles；
•Euler Angles：0.0,90.0,0.0；
•单击Apply，完成wheel_rear轮胎的创建。
（2）前轮胎。(https://www.chuimin.cn)
•单击Forces > Special Forces > Creat a Tire，创建轮胎（包含路面）模型参考如图9-5所示；
•Name：wheel_rear；
•Side：Left；
•Cm Offset：0；
•Mass：20；
•Ixx Iyy：5E4；
•Izz：1E4；
•Wheel Center Offset：0；
•Tire Property File：D：/MSC.Software/Adams_x64/2015/acar/shared_car_database.cdb/tires.tbl/mdi_tire01_145.tir，修改轮胎横截面的宽度为145 mm，其余参数保持不变；
•Longitudinal Velocity：0；
•Spin Velocity：0；
•Road：.my_sanlunche.road；
•Location：2 000.0,0.0,325.0；
•Orient using：Euler Angles；
•Euler Angles：0.0,90.0,0.0；
•单击OK，完成wheel_front轮胎的创建。
（3）部件wheel_front.wheel_part与hub_front之间Revolute约束。
•单击Connecton > Joints > Creat a Revolute Joint；
•Name：wheel_front_and_hub_front；
•First Body：wheel_front.wheel_part；
•Second Body：hub_front；
•Type：Revolute；
•Force Display：None；
•单击OK，完成约束副wheel_front_and_hub_front的创建。
（4）部件wheel_ rear.wheel_part与hub_ rear之间Revolute约束。
•单击Connecton > Joints > Creat a Revolute Joint；
•Name：wheel_ rear_and_hub_rear；
•First Body：wheel_ rear.wheel_part；
•Second Body：hub_ rear；
•Type：Revolute；
•Force Display：None；
•单击OK，完成约束副wheel_rear_and_hub_rear的创建。
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