ADAMS车辆工程案例仿真：板簧模型约束创建

•单击Tools > Select Mode > Switch To A/Car Template Biulder命令，切换到ADAMS/CAR专家界面；

•单击Build > Part > Mount > New命令；

•Mount name（安装件名称）：leafspring_to_body；

•Coordinate Reference（参考坐标）：._my_leaf_4.ground.cfs_axle_center；

•安装件此特征选择inherit（继承特性）；

•单击OK，完成._my_leaf_4.mts_leafspring_to_body安装部件的创建。

（1）部件nrl_1_beam1与安装件leafspring_to_body之间revolute约束。

•单击Build > Attachments > Joint > New命令，弹出创约束件对话框，如图3-14所示；

•Joint Name（约束副名称）：p1；

•I Part：._my_leaf_4.nrl_1_beam1；

•J Part：._my_leaf_4.mts_leafspring_to_body；

•Joint Type：revolute；

•Active（激活）：kinematic mode（运动学模式）；

•Location Dependency：Delta location from coordinate；

图3-14　刚性约束对话框—revolute

•Coordinate Reference（参考坐标）：._my_leaf_4.ground.hpl_p1；

•Location：0，0，0；

•Location in：local；

•Orientation Dependency：Delta orientation from coordinate；

•Construction Frame：._my_leaf_4.ground.cfl_p1；

•单击Apply，完成约束副._my_leaf_4.jklrev_p1的创建。

（2）部件nrl_15_beam1与安装件leafspring_to_body 之间revolute约束。

•Joint Name（约束副名称）：p15；

•I Part：._my_leaf_4.nrl_15_beam1；

•J Part：._my_leaf_4.gel_shackle；

•Joint Type：revolute；

•Active（激活）：kinematic mode（运动学模式）；

•Location Dependency：Delta location from coordinate；

•Coordinate Reference（参考坐标）：._my_leaf_4.ground.hpl_p15；

•Location：0，0，0；

•Location in：local；

•Orientation Dependency：Delta orientation from coordinate；

•Construction Frame：._my_leaf_4.ground.cfl_p15；

•单击Apply，完成约束副._my_leaf_4.jklrev_p15的创建。

（3）部件shackle与安装件leafspring_to_body之间revolute约束。

•Joint Name（约束副名称）：p16；

•I Part：._my_leaf_4.gel_shackle；

•J Part：._my_leaf_4.mts_leafspring_to_body；

•Joint Type：revolute；

•Active（激活）：kinematic mode（运动学模式）；

•Location Dependency：Delta location from coordinate；

•Coordinate Reference（参考坐标）：._my_leaf_4.ground.hpl_p16；

•Location：0，0，0；

•Location in：local；

•Orientation Dependency：Delta orientation from coordinate；

•Construction Frame：._my_leaf_4.ground.cfl_p16；

•单击Apply，完成约束副._my_leaf_4.jklrev_p16的创建。

（4）部件spindle与rear_axle之间revolute约束。

•Joint Name（约束副名称）：spindle；

•I Part：._my_leaf_4.gel_spindle；

•J Part：._my_leaf_4.ges_rear_axle；

•Joint Type：revolute；

•Active（激活）：always；

•Location Dependency：Delta location from coordinate；

•Coordinate Reference（参考坐标）：._my_leaf_4.ground.cfl_wheel_center；

•Location：0，0，0；

•Location in：local；

•Orientation Dependency：Delta orientation from coordinate；

•Construction Frame：._my_leaf_4.ground.cfl_wheel_center；

•单击Apply，完成约束副._my_leaf_4.jolrev_spindle的创建。

（5）部件rear_axle与nrl_4_beam4之间fixed约束。

•Joint Name（约束副名称）：axle；

•I Part：._my_leaf_4.ges_rear_axle；

•J Part：._my_leaf_4.nrl_4_beam4；

•Joint Type：fixed；

•Active（激活）：always；

•Location Dependency：Delta location from coordinate；

•Coordinate Reference（参考坐标）：._my_leaf_4.ground.hpl_c8；

•Location：0，0，0；

•Location in：local；

•单击Apply，完成约束副._my_leaf_4.jolfix_axle的创建。

（6）部件nrl_8_beam1与nrl_7_beam2之间fixed约束。

•Joint Name（约束副名称）：beam1；

•I Part：._my_leaf_4.nrl_8_beam1；

•J Part：._my_leaf_4.nrl_7_beam2；

•Joint Type：fixed；

•Active（激活）：always；

•Location Dependency：Delta location from coordinate；

•Coordinate Reference（参考坐标）：._my_leaf_4.ground.hpl_p8；

•Location：0，0，0；

•Location in：local；

•单击Apply，完成约束副._my_leaf_4.jolfix_beam1的创建。

（7）部件nrl_6_beam3与nrl_7_beam2之间fixed约束。(https://www.chuimin.cn)

•Joint Name（约束副名称）：beam2；

•I Part：._my_leaf_4.nrl_7_beam2；

•J Part：._my_leaf_4.nrl_6_beam3；

•Joint Type：fixed；

•Active（激活）：always；

•Location Dependency：Delta location from coordinate；

•Coordinate Reference（参考坐标）：._my_leaf_4.ground.hpl_a8；

•Location：0，0，0；

•Location in：local；

•单击Apply，完成约束副._my_leaf_4.jolfix_beam2的创建。

（8）部件nrl_6_beam3与nrl_4_beam4之间fixed约束。

•Joint Name（约束副名称）：beam3；

•I Part：._my_leaf_4.nrl_6_beam3；

•J Part：._my_leaf_4.nrl_4_beam4；

•Joint Type：fixed；

•Active（激活）：always；

•Location Dependency：Delta location from coordinate；

•Coordinate Reference（参考坐标）：._my_leaf_4.ground.hpl_b8；

•Location：0，0，0；

•Location in：local；

•单击OK，完成约束副._my_leaf_4.jolfix_beam3的创建。

（9）部件nrl_1_beam1与leafspring_to_body之间bushing约束。

•单击Build > Attachments > Bushing > New命令，弹出创衬套件对话框；

•Bushing Name（约束副名称）：p1；

•I Part：._my_leaf_4.nrl_1_beam1；

•J Part：._my_leaf_4.mts_leafspring_to_body；

•Inactive（抑制）：kinematic mode（运动学模式）；

•Preload：0，0，0；

•Tpreload：0，0，0；

•Offset：0，0，0；

•Roffset：0，0，0；

•Geometry Length：100；

•Geometry Radius：50；

•Property File：mdids：//acar_shared/bushings.tbl/mdi_0001.bus；

•Location Dependency：Delta location from coordinate；

•Coordinate Reference（参考坐标）：._my_leaf_4.ground.hpl_p1；

•Location：0，0，0；

•Location in：local；

•Orientation Dependency：Delta location from coordinate；

•Construction Frame：._my_leaf_4.ground.cfl_p1；

•Orientation：0，0，0；

•单击Apply，完成轴套._my_leaf_4.bkl_p1的创建。

（10）部件nrl_15_beam1与shackle之间bushing约束。

•Bushing Name（约束副名称）：p15；

•I Part：._my_leaf_4.nrl_1_beam1；

•J Part：._my_leaf_4.gel_shackle；

•Inactive（抑制）：kinematic mode（运动学模式）；

•Preload：0，0，0；

•Tpreload：0，0，0；

•Offset：0，0，0；

•Roffset：0，0，0；

•Geometry Length：100；

•Geometry Radius：50；

•Property File：mdids：//acar_shared/bushings.tbl/mdi_0001.bus；

•Location Dependency：Delta location from coordinate；

•Coordinate Reference（参考坐标）：._my_leaf_4.ground.hpl_p15；

•Location：0，0，0；

•Location in：local；

•Orientation Dependency：Delta location from coordinate；

•Construction Frame：._my_leaf_4.ground.cfl_p15；

•Orientation：0，0，0；

•单击Apply，完成轴套._my_leaf_4.bkl_p15的创建。

（11）部件leafspring_to_body与shackle之间bushing约束。

•Bushing Name（约束副名称）：p15；

•I Part：._my_leaf_4.mts_leafspring_to_body；

•J Part：._my_leaf_4.gel_shackle

•Inactive（抑制）：kinematic mode（运动学模式）；

•Preload：0，0，0；

•Tpreload：0，0，0；

•Offset：0，0，0；

•Roffset：0，0，0；

•Geometry Length：100；

•Geometry Radius：50；

•Property File：mdids：//acar_shared/bushings.tbl/mdi_0001.bus；

•Location Dependency：Delta location from coordinate；

•Coordinate Reference（参考坐标）：._my_leaf_4.ground.hpl_p16；

•Location：0，0，0；

•Location in：local；

•Orientation Dependency：Delta location from coordinate；

•Construction Frame：._my_leaf_4.ground.cfl_p16；

•Orientation：0，0，0；

•单击OK，完成轴套._my_leaf_4.bkl_p16的创建。