整车在高速路上行驶时，会存在多个连续减速带提示驾驶员与前车保持合适的车距。在整车设计量产之前，需要对整车的性能进行评估，也需要整车在随即不平路面上或者连续障碍路面上行驶。连续3个减速带路面创建如下，其他障碍路面创建也可参考。图8-12连续减速带路面模型......
2023-09-17
ADAMS车辆工程案例仿真-3D和2D路面模拟介绍
【摘要】：采用3D路面模型，可以模拟车辆在运动过程中碰到路边台阶、凹坑、粗糙路面及其在不规则路面上运动的情形。除此之外还有3D光滑路面，用于定义停车场、赛道路面等，3D光滑路面一般指路面的曲率小于轮胎的曲率。图8-13D等效体积路面模型路面模型存储于共享数据库的文件夹中，路径为D：\MSC.Software\Adams_x64\2014\acar\shared_car_database.cdb\roads.tbl。2D路面模型除平整路面FLAT外其他路面在仿真时均不能显示几何图形。
路面模型可以分为2D与3D模型。2D路面接触通常采用点式跟踪法；3D路面模型为三维轮胎-路面接触模型，用以计算路面和轮胎之间交叉体积，路面采用一系列离散三角形面表示，而轮胎用一系列的圆柱表示。采用3D路面模型（或称3D等效体积路面模型），可以模拟车辆在运动过程中碰到路边台阶、凹坑、粗糙路面及其在不规则路面上运动的情形。3D等效体积路面模型如图8-1所示，此路面由6个节点构成4个三角形单元，每个三角形单元有向外的单位向矢量，与有限元网格中定义较为相似。ADAMS/TIRE在定义路面时需要首先指定每个节点在路面参考坐标系下的坐标，再按顺序指定3个节点构成三角形单元，对应每个单元，可以指定不同的摩擦系数。除此之外还有3D光滑路面，用于定义停车场、赛道路面等，3D光滑路面一般指路面的曲率小于轮胎的曲率。
图8-1 3D等效体积路面模型
路面模型存储于共享数据库的文件夹中，路径为D：\MSC.Software\Adams_x64\2014\acar\shared_car_database.cdb\roads.tbl。2D路面模型除平整路面FLAT外其他路面在仿真时均不能显示几何图形。
① DRUM：测试轮胎用转股试验台。
② FLAT：平整路面。
③ PLANK：矩形凸块路面。
④ POLY_LINE：折线路面。
⑤ POT_HOLE：凹坑路面。
⑥ RAMP：斜坡路面。
⑦ ROOF：三角形凸块路面。
⑧ SINE：正弦波路面。
⑨ SINE_SWEEP：正弦波波纹路面。
⑩ STOCHASTIC_UNEVEN：随即不平路面。
•单击Simulate > Component Analysis > consin/tiretlls命令，弹出consin2014-3插件对话框，如图8-2所示；
•单击File > Open road命令，弹出选择路面文件对话框，选择正弦波波纹路面2d_sine_sweep.rdf；
•单击“打开”按钮，弹出roadtools工具对话框，如图8-3所示；
•单击显示按钮快捷方式，显示正弦波波纹路面如图8-4所示，其余不同类型路面形状读者可自行尝试打开观看。
图8-2 consin2014-3插件
图8-3 roadtools工具对话框
图8-4 正弦波波纹路面图
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2023-09-17
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