钢板弹簧是一种比较特殊的弹簧。鉴于这些优点，商用货车、农用车辆以及一些特种车辆仍在使用板簧。板簧在研究过程中主要采用三段梁法、Beam梁法，有限元模态法。离散Beam梁法采用无质量的柔性梁把离散刚体连接起来，Beam梁参数根据钢板弹簧界面形状与材料参数得出各片簧之间的接触。离散梁法建立的钢板弹簧与实际板簧模型接近，其精度较高，计算经济性好，综合特性优良。图2-1板簧模型学习目标 板簧工具箱介绍。......
2025-09-30
ADAMS车辆工程案例仿真：制动系统简介
【摘要】：基于ADAMS整车环境模式下对制动系统进行研究可以取得较好的效果，其仿真结果可以作为设计制造制动器的依据，同时也可以验证不同制动控制算法的优劣。ADAMS/CAR中商用牵引车三轴系制动系统中（6×4）制动力矩函及牵引车附加拖车（5轴系）制动力矩函同上述相同，其制动系统模型如图7-2～图7-3所示。图7-2商用车制动系统模型图7-3商用车附带拖车制动系统模型
基于ADAMS整车环境模式下对制动系统进行研究可以取得较好的效果，其仿真结果可以作为设计制造制动器的依据，同时也可以验证不同制动控制算法的优劣。制动系统建模的关键是要充分考虑影响制动力矩的因素，ADAMS/CAR中四轮制动系统（左前轮）制动力矩函数如下：
2.0._brake_system_4Wdisk.pvs_front_piston_area._brake_system_4Wdisk.pvs_front_brak e_biasVARVAL（._brake_system_4Wdisk.cis_brake_demand_adams_id）._brake_system_4Wdisk.force_to_pressure_cnvt._brake_system_4Wdisk.pvs_front_brake_mu._brake_system_4Wdisk.p vs_front_effective_piston_radiusSTEP（VARVAL（._brake_system_4Wdisk.left_front_wheel_omega），-10D，1，10D，-1）
以左前轮制动力矩函数为例，其中
① ._brake_ABS.pvs_front_piston_area：制动缸活塞有效面积；
② ._brake_ABS.pvs_front_brake_bias：前轴系制动力分配系数；
③ VARVAL（._brake_ABS.cis_brake_demand_adams_id）：制动踏板力；
④ ._brake_ABS.force_to_pressure_cnvt：换算系数，将制动踏板力直接转化为制动总管液体介质压强，默认0.1；
⑤ ._brake_ABS.pvs_front_brake_mu：制动器摩擦系数；(https://www.chuimin.cn)
⑥ ._brake_ABS.pvs_front_effective_piston_radius：制动油缸在制动盘上的作用半径；
⑦ STEP（VARVAL（._brake_ABS.left_front_wheel_omega），-10D，1，10D，-1）：阶跃函数，确保制动力矩与车轮旋转方向相反。
ADAMS/CAR中商用牵引车三轴系制动系统中（6×4）制动力矩函及牵引车附加拖车（5轴系）制动力矩函同上述相同，其制动系统模型如图7-2～图7-3所示。
图7-2 商用车制动系统模型
图7-3 商用车附带拖车制动系统模型
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