PID校正通常也称为PID控制,即比例—积分—微分控制。图6-15PID控制系统的伯德图由图可见,PID控制本质上是一种滞后—超前校正。由于PD、PI和PID校正分别是以看成超前、滞后和滞后—超前校正的特殊情况,所以PID控制器的设计完全可以利用频率校正方法来进行。但在实际应用中,PID控制器的各参数一般会根据实际系统的性能要求进行整定并在控制现场进行调整,参数整定的方法可以查阅有关资料。......
2025-09-29
工件的斜面可用斜角或斜度来表示。斜度(S)是表示棱体斜面大、小端高度之差与棱体长度的比(图13-15),即
S=(H-h)/L式中 H——斜面大端高度(mm);
h——斜面小端高度(mm);
L——长度(mm)。
斜度与角度β的关系为
S=tanβ

图13-15 斜度与角度的关系
1.用正弦电磁吸盘装夹磨斜面
正弦电磁吸盘由带电磁吸盘的正弦规与底座等组成(图13-16)。将工件校正后,吸在电磁吸盘1上,在正弦圆柱2和底座5间垫入量块3,使正弦规7连同工件一起倾斜成所需要的角度β,正弦圆柱量块组高度H按下式计算
H=Lsinβ式中 L——正弦圆柱的中心距(mm);
β——工件角度(°)。

图13-16 正弦电磁吸盘(https://www.chuimin.cn)
1—电磁吸盘 2—正弦圆柱 3—量块 4、6—锁紧螺钉 5—底座 7—正弦规
磨削时,夹具需要用锁紧螺钉4和6锁紧,这种夹具的最大倾斜角度为45°。
2.用正弦精密机用平口台虎钳装夹磨斜面
当磨削小型斜面或非铁磁性材料的斜面时,通常采用正弦精密机用平口台虎钳装夹,如图13-17所示。正弦精密机用平口台虎钳是由带精密机用平口台虎钳的正弦规和底座组成。
使用时,按工件角度在正弦圆柱4和底座1的定位面间垫入量块5,磨削时需用锁紧装置将正弦圆柱2紧固,同时旋紧螺钉3,以便通过撑条6把正弦规紧固。
3.用导磁V型块装夹磨斜面
导磁V型块的两个工作面间的夹角为90°,而其中一个工作面与底面间的角度通常制成15°、30°或45°等,如图13-18所示,适用于成批磨削特殊角度的工件。

图13-17 正弦精密机用平口台虎钳
1—底座 2、4—正弦圆柱 3—螺钉
5—量块 6—撑条

图13-18 导磁V型块
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