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2025-09-29
为解决圆轴扭转的强度问题,在求得横截面上的扭矩之后,还要进一步研究横截面上的应力。为此,需从几何变形、物理关系和静力平衡关系三个方面综合研究,以便建立横截面上的应力计算公式。
1.几何方面
从图8-14(a)所示的圆轴中取一微段dx,并从中切取一楔形体O1O2ABCD[图8-14(b)],则其变形如图8-14(c)所示。圆轴表层的矩形ABCD变为平行四边形ABC′D′;与轴线相距为ρ的矩形abcd变为平行四边形abc′d′,即产生剪切变形。
此楔形体左、右两端面之间的相对扭转角为dφ,矩形abcd的剪应变用γρ表示,则由图8-14中可以看出

即
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式中,
是扭转角φ沿杆长的变化率,即单位长度的扭转角,通常用θ表示,即θ=
。
于是
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对于同一横截面,θ为一常数,可见剪应变γρ与ρ成正比,且沿圆轴的半径按直线规律变化。
2.物理方面
由剪切胡克定律可知,在弹性范围内剪应力

图8-14
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将式(8-10)代入上式,得到横截面上与轴线相距为ρ处的剪应力为
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式(8-11)表明,在横截面上任一点处的剪应力的大小,与该点到圆心的距离成正比。在圆心处剪应力为零,距圆心越远剪应力越大,距圆心等距离的圆周上各点的剪应力相等,在周边上各点的剪应力最大。剪应力沿直径线的变化规律如图8-15所示。
3.静力学方面
上面已解决了横截面上剪应力的变化规律,但还不能直接按式(8-10)来确定剪应力的大小,这是因为
与扭矩T间的关系尚不清楚。这可从静力学方面来解决。
如图8-16所示,在与圆心相距为ρ的微面积dA上,作用有微剪力τρdA,它对圆心O的微力矩为ρτρdA。在整个横截面上,所有这些微力矩之和应等于该截面的扭矩T,因此
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将式(8-11)代入得
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积分
即为横截面的极惯性矩,因而式(8-12)可改写为
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将式(8-13)代入式(8-11)得
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这就是圆轴扭转时横截面上的剪应力计算公式。式中,T为横截面上的扭矩;IP为圆截面对圆心的极惯性矩;ρ为所求应力点至圆心的距离。
由式(8-14)可知,τ与ρ成正比,离圆心越远,τ值越大,圆心处τ=0。剪应力在横截面上的分布规律如图8-17(a)所示。
实践证明,以上实心圆轴扭转的应力计算公式对空心圆轴也适用,如图8-17(b)所示。只是空心圆轴的极惯性矩IP与实心圆轴的不同。
实心圆轴和空心圆轴的极惯性矩分别为
实心圆轴
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空心圆轴
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D和d分别为圆形空心截面的外直径和内直径。

图8-15

图8-16

图8-17
【例8-3】 如图8-18所示,受扭圆杆的直径d=60mm,试求截面1—1上K点的剪应力。
【解】 截面1—1上的扭矩为-2kN·m,K点的剪应力为
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计算τ时,扭矩T以绝对值代入。因这里的剪应力正、负无实用意义,一般只计算其绝对值。另外,应注意单位:T的单位为N·m,d和ρ的单位为m,算得的τ为MPa。

图8-18
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