入口步进梁液压回路优化分析

2025-09-29 历史故事版权反馈

【摘要】：图10-1 入口步进梁结构水平放置的钢卷通过行车吊运到步进梁上，通过提升液压缸将动梁和钢卷提起，再由横移液压缸带动动梁横移，即可将钢卷移动一个鞍座位，然后提升液压缸缩回，将钢卷放在固定鞍座上，最后横移液压缸缩回，将步进梁栋梁带回到原始位置，通过这样的往复循环动作，从而实现运输钢卷的功能。

1.入口步进梁的结构及功能

酸轧线入口步进梁运输机垂直于酸轧中心线布置，它是将钢卷运送到生产线的设备。入口步进梁的结构如图10-1所示，它由一个定梁和一个动梁以及提升和横移装置组成。

图10-1 入口步进梁结构

水平放置的钢卷通过行车吊运到步进梁上，通过提升液压缸将动梁和钢卷提起，再由横移液压缸带动动梁横移，即可将钢卷移动一个鞍座位，然后提升液压缸缩回，将钢卷放在固定鞍座上，最后横移液压缸缩回，将步进梁栋梁带回到原始位置，通过这样的往复循环动作，从而实现运输钢卷的功能。

步进梁的动作是往复循环式的，提升和横移动作交替进行，由接近开关检测到位信号。由于步进梁动作时带动多个钢卷，负载很大，同时要保证稳定性，防止停止时的冲击和振动导致的钢卷不稳定，所以步进梁的横移设计了高低速变换模式。步进梁的横移变速如图10-2所示，步进梁做前进运动时，先是高速前进，当运行到接近开关3处时，步进梁变换成低速运动，直至运行到接近开关4处停止；同样，步进梁做后退运动时，先是高速后退，运行到接近开关2处由高速变换为低速，直至运行到接近开关1处停止。这样就避免了步进梁停止时的冲击对钢卷的影响。

2.步进梁横移液压回路分析

步进梁的横移靠横移液压缸伸出和缩回驱动，其液压原理如图10-3所示。

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图10-2 步进梁横移变速示意图

图10-3 步进梁横移液压原理图

1、2—液控单向阀 3—比例换向阀 4—换向阀 5—减压阀 6—梭阀 7—液压缸

在该回路中，换向使用了32通径的比例换向阀3，用于控制换向和流量，液压缸7的前进、后退、高速和低速运动都是通过比例换向阀3的给定信号来控制的。如上文所述，当步进梁运动到图10-2所示的接近开关2和3处时，通过改变电流信号来控制比例换向阀的输出流量，即可达到控制步进梁高低速变换的目的。

由于使用了比例换向控制，所以在该回路中使用了压力补偿器，压力补偿器由阀5和阀6组成，它的作用就是保证控制流量不随压力的变化而变化。在比例换向阀控制的液压回路中，流量是通过比例换向阀的开口度进行控制的，为了保证流量不受负载变化的影响，就要保证比例换向阀前后的压差保持不变，压力补偿器就是通过减压阀5的压力补偿原理来保证比例换向阀前后的压差不随负载变化的。

该回路中还使用了两只液控单向阀1和2，液控单向阀的开启由一个6通径的换向阀4控制，只有在换向阀4的a线圈得电时，液压缸才能动作，从而防止了液压缸误动作，同时又保证了锁紧的精度。

入口步进梁液压回路优化分析

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