从顶部抓取称为力锁抓取,因为由加速度引起的剪切力或在工件上施加的水平力通过贴合摩擦传递。图3.20负压产生抓取力的原理图3.21真空抓取的部件当从下方抓住产品时,工件仅在重力作用下保持在抓取表面上。反向抓取可用于许多应用,因为它通常为产品提供最温和的抓取方法。图3.26用于抓取放置并带有传送带技术的反向抓取机械手吸附式和反向抓取机械手的这些示例足以证明抓取技术的多样性。......
2025-09-29
1.光纤式光电接近开关简介
光纤式光电接近开关也是光电传感器的一种,它由光纤单元、放大器两部分组成。其工作原理示意图如图2-11所示。投光器和受光器均在放大器内,投光器发出的光线通过一条光纤内部从端面(光纤头)以约60°的角度扩散,照射到检测物体上;同样,反射回来的光线通过另一条光纤的内部回送到受光器。

图2-11 光纤式光电开关工作原理示意图
光纤式光电开关属于光纤传感器的一种。因为光纤传感器的传感部分(光纤)中完全没有任何的电气部分,所以相对于传统传感器来说,光纤传感器具有抗电磁干扰、可以工作于恶劣环境、传输距离远、使用寿命长等优点,且光纤头体积较小,可以被放置在较小的空间内。这样我们可以将光纤头放置在危险恶劣环境下,而将光纤放大器放置在安全场所下进行使用。
2.光纤式光电开关在自动化生产线中的应用
在自动化生产线的分拣单元中的传送带上方装有两个光纤式光电开关,在光纤头的尾端部分分成两条光纤,使用时分别插入放大器的两个光纤孔。
1)电气与机械安装
光纤式光电开关是精密器件,使用时务必注意它的安装和拆卸方法。下面就以YL-335B上的光纤式光电开关的装卸过程为例说明。
(1)放大器单元的安装和拆卸。
图2-12所示为一个放大器的安装过程。
拆卸时,以相反的过程进行。注意,在连接了光纤的状态下,请不要从DIN导轨上拆卸。
(2)光纤的装卸。
进行连接或拆下的时候,一定要切断电源。然后按下面方法进行装卸,有关安装部位如图2-13所示。(https://www.chuimin.cn)
①安装光纤:抬高保护罩,提起固定按钮,将光纤顺着放大器单元侧面的插入位置记号进行插入,然后放下固定按钮。
②拆卸光纤:抬起保护罩,提升固定按钮时可以将光纤取下来。

图2-12 放大器的安装过程

图2-13 光纤的装卸示意图
最后根据图2-14进行电气接线,根据导线的颜色连接相应的电源极性和信号输出线。

图2-14 光纤传感器电路框图
2)灵敏度的调整
光纤式光电开关的放大器的灵敏度调节范围较大。当光纤传感器灵敏度调得较小时,反射性较差的黑色物体,光电探测器无法接收到反射信号;而反射性较好的白色物体,光电探测器就可以接收到反射信号。反之,若调高光纤传感器灵敏度,则即使对反射性较差的黑色物体,光电探测器也可以接收到反射信号。
图2-15所示为光纤放大器,使用螺丝刀调节其中部的8旋转灵敏度高速旋钮就能进行放大器灵敏度调节(顺时针旋转灵敏度增大)。调节时,会看到“入光量显示灯”发光的变化。当探测器检测到物料时,“动作显示灯”会亮,提示检测到物料。

图2-15 光纤放大器
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