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YL-335B的基本功能简介

2023-06-15 历史故事版权反馈

【摘要】：亚龙YL-335B型自动化生产线通过五个PLC联网通信，实现产品的供料、加工、装配、输送以及最后的分拣过程。YL-335B各工作单元在实训台上的分布如图1-5所示。图1-5YL-335B各工作单元在实训台上的分布1.供料单元供料单元是YL-335B中的起始单元，在整个系统中起着向系统中的其他单元提供原料的作用。

亚龙YL-335B型自动化生产线通过五个PLC联网通信，实现产品的供料、加工、装配、输送以及最后的分拣过程。YL-335B型自动化生产线供料单元料仓内的工件通过机械手搬运至加工单元的物料台，加工单元完成模拟加工后，由机械手搬运至装配单元的物料台，装配单元实现了将小圆柱嵌入到物料台上的工件中，完成装配后，继续由机械手搬运至分拣单元进行分拣，分拣单元根据工件的材质以及颜色进行工件的分拣，通过推杆将工件分别推入到相应的料槽内。YL-335B各工作单元在实训台上的分布如图1-5所示。

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图1-5　YL-335B各工作单元在实训台上的分布

1.供料单元

供料单元是YL-335B中的起始单元，在整个系统中起着向系统中的其他单元提供原料的作用。具体的功能是：按照需要将放置在料仓中待加工工件（原料）自动地推出到物料台上，以便输送单元的机械手将其抓取，输送到其他单元上。图1-6所示为供料单元的实物。

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图1-6　供料单元的实物

（a）正视图；（b）侧视图

2.加工单元

把该单元物料台上的工件（工件由输送单元的抓取机械手装置送来）送到冲压机构下面，完成一次冲压加工动作，然后再送回到物料台上，待输送单元的抓取机械手装置取出。图1-7所示为加工单元的实物。

3.装配单元

完成将该单元料仓内的黑色或白色小圆柱工件嵌入到已加工的工件中的装配过程。装配单元总装实物如图1-8所示。

4.输送单元

输送单元的基本功能：该单元通过直线运动传动机构驱动抓取机械手装置到指定单元的物料台上精确定位，并在该物料台上抓取工件，把抓取到的工件输送到指定地点然后放下，实现传送工件的功能。输送单元的外观如图1-9所示。

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图1-7　加工单元的实物

（a）后视图；（b）前视图

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图1-8　装配单元总装实物

（a）前视图；（b）后视图

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图1-9　输送单元的外观

5.分拣单元

分拣单元的基本功能：完成将上一单元送来的已加工、装配的工件进行分拣，使不同颜色的工件从不同的料槽分流的功能。图1-10所示为分拣单元实物。

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图1-10　分拣单元实物