6-5在指定位置处,画出机件的斜视图“A”。6-7补全剖视图中所缺线。6-10将零件的主视图改为全剖视图。6-11将主视图画成全剖视图,并作半剖的左视图。6-17将物体的主视图、俯视图改画成局部剖视图。6-20用单一剖切平面剖切的方法,画全剖视图,并加标注。6-27参照轴测图,在指定位置画出重合断面图。6-30在右边相应的位置画出正确的全剖视图。6-32对所给机件进行构形分析,选择适当的表达方法,完整、清晰地表达机件。......
2025-09-29
求解平面汇交力系合成的另一种常用方法是解析法。这种方法是以力在坐标轴上的投影为基础建立方程的。
1.力在平面直角坐标轴上的投影
设力F用矢量
表示,如图2-3所示。取直角坐标系Oxy,使力F在Oxy平面内。过力矢
的两端点A和B分别向x、y轴作垂线,得垂足a、b及a′、b′,带有正负号的线段ab与a′b′分别称为力F在x、y轴上的投影,记作Fx、Fy。并规定:当力的始端的投影到终端的投影的方向与投影轴的正向一致时,力的投影取正值;反之,当力的始端的投影到终端的投影的方向与投影轴的正向相反时,力的投影取负值。
力的投影的值与力的大小及方向有关,设力F与x轴的夹角为α,则从图2-3可知

一般情况下,若已知力F与x和y轴所夹的锐角分别为α、β,则该力在x、y轴上的投影分别为

即力在坐标轴上的投影,等于力的大小与力和该轴所夹锐角余弦的乘积。当力与轴垂直时,投影为零;而力与轴平行时,投影大小的绝对值等于该力的大小。
反过来,若已知力F在坐标轴上的投影Fx、Fy,也可求出该力的大小和方向角:

式中 α——力F与x轴所夹的锐角,其所在的象限由Fx、Fy的正负号来确定。
在图2-3中,若将力沿x、y轴进行分解,可得分力Fx和Fy。应当注意,力的投影和分力是两个不同的概念:力的投影是标量,它只有大小和正负;而力的分力是矢量,有大小和方向。它们与原力的关系各自遵循自己的规则。在直角坐标系中,分力的大小和投影的绝对值是相同的。同时,力的矢量也可以转化为力的标量进行计算,即
![]()
式中 i、j——沿直角坐标轴x、y轴正向的单位矢量。
力在平面直角坐标轴上的投影计算,在力学计算中应用非常普遍,必须熟练掌握。
【例2-1】已知F1=100N,F2=200N,F3=300N,F4=400N,各力的方向如图2-4所示,试分别求各力在x轴和y轴上的投影。

图2-3 力的分解

图2-4 各力在坐标轴上的投影
解:根据式(2-3)、式(2-4),列表计算如下:

2.合力投影定理
为了用解析法求平面汇交力系的合力,必须先讨论合力及其分力在同一坐标轴上投影的关系。
设有一平面汇交力系F1、F2、F3作用在物体的O点,如图2-5(a)所示。从任一点A作力多边形ABCD,如图2-5(b)所示。则矢量
就表示该力系的合力R的大小和方向。取任一轴x,把各力都投影在x轴上,并且令Fx1、Fx2、Fx3和Rx分别表示各分力F1、F2、F3和合力R在x轴上的投影,由图2-5(b)可知

图2-5 合力投影定理
Fx1=ab,Fx2=bc,Fx3=-cd,Rx=ad
而(https://www.chuimin.cn)
ad=ab+bc-cd
因此可得
Rx=Fx1+Fx2+Fx3
这一关系可推广到任一个汇交力的情形,即
![]()
由此可见,合力在任一轴上的投影,等于各分力在同一轴上投影的代数和。这就是合力投影定理。
3.用解析法求平面汇交力系的合力
当平面汇交力系为已知时,如图2-6所示,可选直角坐标系,先求出力系中各力在x轴和y轴上的投影,再根据合力投影定理求得合力R在x、y轴上的投影Rx、Ry,从图2-6中的几何关系,可见合力R的大小和方向由下式确定:

式中 α——合力R与x轴所夹的锐角。
R在哪个象限由Fx和Fy的正负号来确定,具体如图2-7所示。合力的作用线通过力系的汇交点O。

图2-6 平面汇交力系

图2-7 合力R所在象限的确定
下面举例说明如何求平面汇交力系的合力。
【例2-2】如图2-8所示,固定的圆环上作用着共面的三个力,已知F1=10kN,F2=20kN,F3=25kN,三力均通过圆心O。试求此力系合力的大小和方向。
解:运用两种方法求解合力。
(1)几何法。取比例尺为:1cm代表10kN,画力的多边形,如图2-8(b)所示。其中,ab=|F1|,bc=|F2|,cd=|F3|。从起点a向终点d作矢量
,即得合力R。由图量得,ad=4.4cm,根据比例尺可得,R=44kN;合力R与水平线之间的夹角用量角器量得α=22°。

图2-8 例2-2图
(2)解析法。取如图2-8所示的直角坐标系Oxy,则合力的投影分别为
Rx=F1cos30°+F2+F3cos60°=41.16(kN)
Ry=-F1sin30°+F3sin60°=16.65(kN)
则合力R的大小为
![]()
合力R的方向为

由于Rx>0,Ry>0,故α在第一象限,而合力R的作用线通过汇交力系的汇交点O。
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