轧机作业线上带钢纵向高速运行时,带钢的中心线或带钢的边缘会向两侧偏移,这种现象称为跑偏。带钢跑偏必须限制在一定的公差范围内,否则就会刮坏设备或使得带材边缘损坏,影响成品质量,跑偏严重时还会导致不能正常生产,所以带钢跑偏控制是带材连续作业线上必不可少的环节。4)光电液伺服系统:采用光电检测器将跑偏信号检测出来并经过放大器放大,控制电液伺服阀推动液压缸进行纠偏。......
2025-09-29
某炼铁厂1号750m3高炉全液压SGXP-240泥炮使用初期,液压故障主要是转炮回转机构不动作和堵铁口时间过长。该泥炮的组成及工作原理参见本书7.1.2节。
1.转炮回转机构不动作故障的诊断与分析
转炮回转缸液压控制原理如图13-1所示。其中,阀1和阀2是外控外泄的液控单向阀,组合后作液压锁用。该泥炮系统安装调试时,在系统压力正常的情况下(压力为20MPa),转炮回转机构不动作。根据经验,基本排除了阀台、管线和液压缸泄漏的可能,初步判断故障的原因可能发生在前置阀块上,而且是阀5、阀6处于关闭状态造成的。为便于分析,设定有关参数如下:

图13-1 转炮回转缸液压控制原理
1、2—液控单向阀 3、4—单向阀 5、6—溢流阀 7—液压缸
p1——液压缸无杆腔压力(MPa);
p2——液压缸有杆腔压力(MPa);
A1——液压缸无杆腔面积(cm2);
A2——液压缸有杆腔面积(cm2);
p6——阀6弹簧开启压力(MPa);
p5——阀5弹簧开启压力(MPa);
D——活塞直径,D=240mm;
d——活塞杆直径,d=180mm。
首先,用压力表对p1和p2进行测试,实测得p1约为20MPa,p2约为45MPa。由图看出,如果回转液压缸不运动,那么作用于缸活塞两侧的力必然相等,即
p1A1=p2A2
将上式简化并代入D、d数值,得(https://www.chuimin.cn)
p2=D2/(D2-d2)×p1=2.28p1
实测压力数据之比p2/p1为2.25,与上述计算结果基本相符,验证了液压缸有杆腔回油不通的分析是正确的。造成液压油无法流过顺序阀的原因是阀5、阀6的开启压力p5、p6调得太高,以致p2不能打开顺序阀而造成的。处理措施是将p5、p6调整压力减小,直到p2足以克服p5和p6。需要注意的是,一般取p6约为1.25p5。
2.转炮堵铁口时间过长的故障诊断与分析
该炮投入使用月余,在一次全面检修调试中,发现转炮机构回转时间大约是30s,与设计要求的小于19s相差较多。造成这一现象的主要原因如下:一是液压系统压力低;二是回转液压缸有内泄;三是顺序阀没发挥作用,液压缸有杆腔的回油从溢流阀6直接流回了油箱,使得差动增速失效。
根据上述判断,分析如下:首先,原设计系统工作压力约为27MPa是基于使用无水炮泥考虑的,目前因条件限制只能使用有水炮泥,工作负荷低,因此系统工作压力调整为20MPa已完全满足使用要求,压力低的因素可以排除;第二,现场对该液压缸进行了打压、保压试验,测试的有关数据也表明液压缸不存在内泄问题。显然,问题就出现在第三点(即差动增速失效)上。为证实为一判断,需进行计算分析,有关参数设置如下:
q——主泵流量,设计流量为130L/min;
q2——液压缸有杆腔出油流量;
q1——进入液压缸无杆腔流量。
根据图13-1,差动增速时,q1=q+q2,液压缸向右运动的速度v可表示为

而
,带入上式,得

设液压缸行程为l(l=1407mm),那么回转时间
,代入数值得t=17s。
如果有杆腔的回油经阀6直接流回油箱,那么进入液压缸无杆腔的油流量就是主泵流量q,此时回转时间
,代入数据,得t≈29.4s。
这一计算结果与实际测定的数据(30s)基本一致,说明造成这一现象的原因是阀6的开启压力p6低于阀5的开启压力p5。处理措施是对p6、p5予以调整,使得p6约为1.25p5。
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