液压伺服系统的设计与校正

2025-09-29 历史故事版权反馈

【摘要】：液压伺服系统由以下基本元件组成：1）输入元件——将给定值加于系统的输入端的元件。本章介绍液压伺服系统设计和校正的基本方法。由于在液压伺服系统中，泵、伺服阀及执行元件的参数设计是互相耦合的，所以通常又把泵、伺服阀及执行元件合在一起称为液压伺服系统的动力元件。位置控制、速度控制、力控制三类液压伺服系统一般的设计步骤如下：1）明确设计要求。7）校核精度和性能指标，选择校正方式及设计校正元件。

液压伺服系统由以下基本元件组成：

1）输入元件——将给定值加于系统的输入端的元件。该元件可以是机械的、电气的、液压的或者是其他的组合形式。

2）反馈测量元件——测量系统的输出量并转换成反馈信号的元件。各种类型的传感器常用作反馈测量元件。

3）比较元件——将输入信号与反馈信号相比较，得出误差信号的元件。

4）放大、能量转换元件——将误差信号放大并将各种形式的信号转换成大功率的液压能量的元件。电气伺服放大器、电液伺服阀均属于此类元件。

5）执行元件——将产生调节动作的液压能量加于控制对象上的元件，如液压缸或液压马达。

6）控制对象——各类生产设备，如工作台、刀架、轧辊等。

本章介绍液压伺服系统设计和校正的基本方法。

由于在液压伺服系统中，泵、伺服阀（能量转换元件）及执行元件的参数设计是互相耦合的，所以通常又把泵、伺服阀（能量转换元件）及执行元件合在一起称为液压伺服系统的动力元件。(https://www.chuimin.cn)

位置控制、速度控制、力控制三类液压伺服系统一般的设计步骤如下：

1）明确设计要求。充分了解设计任务提出的工艺、结构及系统各项性能的要求，并应详细分析负载条件。

2）拟定控制方案，画出系统原理图。