继电器控制式正转控制线路如图4-16所示。调节端子10、2、5外接电位器RP,变频器输出电源频率会发生改变,电动机转速也随之变化。3)变频器异常保护。同时继电器KA线圈也失电,3个KA常开触头均断开。在变频器运行时,若要切断变频器输入主电源,必须先对变频器进行停转控制,再按下按钮SB1,接触器KM线圈失电,KM主触头断开,变频器输入电源被切断。......
2025-09-29
PLC控制是在继电器控制基础上发展起来的,为了让读者能初步了解PLC控制方式,下面以电动机正转控制为例对两种控制系统进行比较。
1.继电器正转控制
图5-2是一种常见的继电器正转控制线路,可以对电动机进行正转和停转控制,右图为主电路,左图为控制电路。

图5-2 常见的继电器正转控制线路
线路工作原理说明如下:
按下起动按钮SB1,接触器KM线圈得电,主电路中的KM主触头闭合,电动机得电运转,与此同时,控制电路中的KM常开自锁触头也闭合,锁定KM线圈得电(即SB1断开后KM线圈仍可得电)。
按下停止按钮SB2,接触器KM线圈失电,KM主触头断开,电动机失电停转,同时KM常开自锁触头也断开,解除自锁(即SB2闭合后KM线圈无法得电)。
2.PLC正转控制(https://www.chuimin.cn)
图5-3是PLC正转控制线路,它可以实现与图5-2所示的继电器正转控制线路相同的功能。PLC正转控制线路也可分作主电路和控制电路两部分,PLC与外接的输入、输出部件构成控制电路,主电路与继电器正转控制的主电路相同。

图5-3 PLC正转控制线路
在组建PLC控制系统时,先要进行硬件连接,再编写控制程序。PLC正转控制线路的硬件接线如图5-4所示,PLC输入端子连接SB1(起动)、SB2(停止)和电源,输出端子连接接触器线圈KM和电源。PLC硬件连接完成后,再在计算机中使用专门的PLC编程软件编写图示的梯形图程序,然后通过计算机与PLC之间的连接电缆将程序写入PLC。
PLC软、硬件准备好后就可以操作运行。操作运行过程说明如下:
按下起动按钮SB1,PLC端子X0、COM之间的内部电路与24V电源、SB1构成回路,有电流流过X0、COM端子间的电路,PLC内部程序运行,运行结果使PLC的Y0、COM端子之间的内部电路导通,接触器线圈KM得电,主电路中的KM主触头闭合,电动机运转,松开SB1后,内部程序维持Y0、COM端子之间的内部电路导通,让KM线圈继续得电(自锁)。
按下停止按钮SB2,PLC端子X1、COM之间的内部电路与24V电源、SB2构成回路,有电流流过X1、COM端子间的电路,PLC内部程序运行,运行结果使PLC的Y0、COM端子之间的内部电路断开,接触器线圈KM失电,主电路中的KM主触头断开,电动机停转,松开SB2后,内部程序让Y0、COM端子之间的内部电路维持断开状态。
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