液压伺服系统由以下基本元件组成：1）输入元件——将给定值加于系统的输入端的元件。本章介绍液压伺服系统设计和校正的基本方法。由于在液压伺服系统中，泵、伺服阀及执行元件的参数设计是互相耦合的，所以通常又把泵、伺服阀及执行元件合在一起称为液压伺服系统的动力元件。位置控制、速度控制、力控制三类液压伺服系统一般的设计步骤如下：1）明确设计要求。7）校核精度和性能指标，选择校正方式及设计校正元件。......
2025-09-29
如何选择或设计液压能源系统
【摘要】：1）定量泵-蓄能器-自动卸荷阀组成的液压能源装置如图12-6所示。恒压变量泵液压能源适用于高压和大功率的系统，既可用于流量变化大的系统，也可用于间歇工作的系统。图12-8 能源参数选择2）液压能源输出压力等于或略大于伺服阀供油压力ps。压力损失Δp及其他环节的漏损量qc的确定方法与普通传动系统相同。
1.液压能源种类的选择
首先要根据工作条件、系统要求及供油压力ps选择液压能源的种类。
1）定量泵-蓄能器-自动卸荷阀组成的液压能源装置如图12-6所示。它的特点是结构比较简单，功率损失不大，适用于高压且间隙工作的液压伺服系统。该能源装置供油压力在一定的范围内变化，对某些要求比较高的系统不适用，同时元件较多，占地面积及重量都比较大。
2）恒压变量泵供油系统如图12-7所示。它的特点是泵输出的流量大小决定于系统的需要，效率高，如果与蓄能器合理配合，更能取得优良的供油效果。该系统的组成简单，重量轻，但泵本身的结构较复杂。恒压变量泵液压能源适用于高压和大功率的系统，既可用于流量变化大的系统，也可用于间歇工作的系统。
图12-6 液压能源装置
图12-7 恒压变量泵供油系统
2.液压能源装置参数的选择(https://www.chuimin.cn)
1）液压能源装置输出压力和输出流量曲线。要使所选的液压能源装置的输出压力和输出流量特性曲线（即能源装置的p－q曲线）能包围伺服阀的p－q曲线，但在系统运动速度达不到的区域，允许伺服阀的额定空载流量q0超出液压能源装置的输出p-q特性曲线，即允许q0＞qs。但必须注意，伺服阀最大供油压力不得超出液压能源装置的最大输出压力，如图12-8所示。
图12-8 能源参数选择
2）液压能源输出压力等于或略大于伺服阀供油压力ps。
泵的出口压力：pB=ps+Δp，其中Δp为泵出口到伺服阀之间的压力损失。
泵的输出流量：qB=Apvmax+qc，其中qc为伺服阀0位漏损加上泵出口到液压缸间系统其他环节的漏损量。
压力损失Δp及其他环节的漏损量qc的确定方法与普通传动系统相同。
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2025-09-29
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