复杂数据类型是由其他数据类型组成的数据组，不能将任何常量用做复杂数据类型的实参，也不能将任何绝对地址作为实参传送给复杂数据类型。下面通过几个例子说明复杂数据类型的定义和使用。数组元素可以在声明中进行初始化赋值，初始化值的数据类型必须与数组元素的数据类型相一致。在存储器中，String数据类型的变量比指定最大长度多占用两个字节，在存储区中前两个字节分别为总字符数和当前字符数。......
2025-09-29
常用的液压马达类型及选择技巧
【摘要】：图3-2 叶片液压马达2.径向柱塞式液压马达图3-3所示为径向柱塞式液压马达工作原理。齿轮啮合而在高压区形成的承压面积之差是齿轮液压马达产生驱动力矩的根源。在曲轴旋转过程中，位于高压侧的液压缸容积逐渐增大，而位于低压侧的液压缸的容积逐渐缩小，因此高压油不断进入液压马达，从低压腔不断排出。
1.叶片液压马达
叶片液压马达结构和双作用叶片泵类似。由于液压马达一般都要求能正反转，所以叶片液压马达的叶片要径向放置，如图3-2所示。在进油区的每一封闭的工作容腔，其相邻两叶片伸出长度不同，承受油压力后，使转子产生转矩。叶片式液压马达体积小，转动惯量小，动作灵敏，可适用于换向频率较高的场合，但泄漏量较大，低速工作时不稳定。因此，叶片式液压马达一般用于转速高、转矩小和动作要求灵敏的场合。
图3-2 叶片液压马达
2.径向柱塞式液压马达
图3-3所示为径向柱塞式液压马达工作原理。当液压油经固定的配油轴4的窗口进入缸体3内柱塞1的底部时，柱塞向外伸出，紧紧顶住定子2的内壁。由于定子与缸体存在一偏心距e，在柱塞与定子接触处，定子对柱塞产生的反作用力FN可分解为两个分力：沿柱塞轴向的法向力FF和沿柱塞径向的径向力FT。径向力FT对缸体产生转矩，使缸体旋转。缸体再通过端面连接的传动轴向外输出转矩和转速。以上分析的是一个柱塞产生转矩的情况，由于在压油区作用有好几个柱塞，在这些柱塞上所产生的转矩都使缸体旋转，并输出转矩，故径向柱塞式液压马达多用于低速大转矩的情况。
3.轴向柱塞马达
轴向柱塞泵除阀式配流外，其他形式原则上都可以作为液压马达用，即轴向柱塞泵和轴向柱塞马达是可逆的。轴向柱塞马达的工作原理如图3-4所示。配油盘4和斜盘1固定不动，马达轴5与缸体2相连接一起旋转。当液压油经配油盘4的窗口进入缸体2的柱塞孔时，柱塞3在液压油作用下外伸，紧贴斜盘1对柱塞3产生一个法向反力F，此力可分解为轴向分力Fz及垂直分力Fy。Fz与柱塞上液压力相平衡，而Fy则使柱塞对缸体中心产生一个转矩，带动马达轴5逆时针方向旋转。轴向柱塞马达产生的瞬时总转矩是脉动的。若改变马达液压油输入方向，则马达轴5按顺时针方向旋转。斜盘倾角α的改变，即排量的变化，不仅影响马达的转矩，而且影响它的转速和转向。斜盘倾角越大，产生转矩越大，转速越低。
图3-3 径向柱塞式液压马达工作原理
1—柱塞 2—定子 3—缸体 4—配油轴
图3-4 轴向柱塞液压马达工作原理
1—斜盘 2—缸体 3—柱塞 4—配油盘 5—马达轴
4.齿轮液压马达
齿轮液压马达工作原理如图3-5所示。一对啮合的齿轮Ⅰ、Ⅱ在高压区的轮齿有A、B、C、D、E五只。齿轮Ⅰ轮齿A、B间的齿槽所受液压力产生的转矩互相抵消，同样，齿轮Ⅱ轮齿D齿两边所受液压力产生的转矩互相抵消。由于齿轮Ⅰ、Ⅱ在y点处啮合，啮合点y将高低压隔开，所以齿轮Ⅰ啮合点y上方齿面所受的液压力将产生使齿轮Ⅰ逆时针转动的转矩，齿轮Ⅱ的C齿面和E齿面承压面积之差也将产生使齿轮Ⅱ顺时针转动的转矩。齿轮啮合而在高压区形成的承压面积之差是齿轮液压马达产生驱动力矩的根源。(https://www.chuimin.cn)
齿轮马达在结构上为了适应正反转要求，其进出油口应相等、具有对称性，有单独外泄油口将轴承部分的泄漏油引出壳体外；为了减少起动摩擦力矩，应采用滚动轴承；为了减少转矩脉动，齿轮液压马达的齿数比泵的齿数要多。齿轮液压马达由于密封性差，容积效率较低，输入油压力不能过高，不能产生较大转矩，并且瞬间转速和转矩随着啮合点的位置变化而变化，因此齿轮液压马达仅适用于高速小转矩的场合，一般用于工程机械、农业机械以及对转矩均匀性要求不高的机械设备上。
5.曲柄连杆式低速大转矩液压马达
（1）低速大转矩液压马达特点 低速大转矩液压马达是相对于高速马达而言的，通常这类马达在结构形式上多为径向柱塞式，其特点是：最低转速低（5～10r/min）；输出转矩大，可达几万牛米；径向尺寸大，转动惯量大。它可以与工作机构直接连接，不需要减速装置，故使传动结构大为简化。低速大转矩液压马达广泛用于起重、运输、建筑、矿山和船舶等机械上。
（2）曲柄连杆式液压马达结构原理 曲柄连杆式低速大转矩液压马达应用较早，同类型号为JMZ型，其额定压力为16MPa，最高压力为21MPa，理论排量最大可达6140mL/r。曲柄连杆式液压马达结构如图3-6所示。
图3-5 齿轮液压马达工作原理
图3-6 曲柄连杆式液压马达结构
1—壳体 2—活塞 3—连杆 4—曲轴 5—配流轴
这种马达由壳体、曲柄-连杆-活塞组件、偏心轴及配油轴组成。壳体1内沿圆周呈放射状均匀布置了五只缸体，形成星形壳体；缸体内装有活塞2，活塞2与连杆3通过球绞连接，连杆大端做成鞍形圆柱瓦面紧贴在曲轴4的偏心圆上，液压马达的配流轴5与曲轴通过十字键连接在一起，随曲轴一起转动，马达的液压油经过配流轴通道，由配流轴分配到对应的活塞液压缸。马达工作原理过程如下：
1）①②③腔通液压油，活塞受到液压油的作用。
2）④⑤腔与排油窗口接通。
3）受油压作用的柱塞通过连杆对偏心圆中心作用一个力N，推动曲轴绕旋转中心转动，对外输出转速和转矩。
4）随着驱动轴、配流轴转动，配流状态交替变化。在曲轴旋转过程中，位于高压侧的液压缸容积逐渐增大，而位于低压侧的液压缸的容积逐渐缩小，因此高压油不断进入液压马达，从低压腔不断排出。
相关文章
- 详细阅读
-
选择正确的公差值：实用技巧详细阅读
公差值的选择原则是：在满足零件功能要求的前提下，考虑工艺经济性和检测条件，选择最经济的公差值。选用形状公差等级时，还应注意协调形状公差与表面粗糙度之间的关系。通常情况下，表面粗糙度的数值约占形状误差值的20%～25%。表4-11～表4-14列出了各种几何公差等级的应用举例，供选择时参考。......
2025-09-29
-
液压泵的工作原理及特点详细阅读
图2-1 液压泵工作原理图1—偏心轮 2—柱塞 3—缸体 4—弹簧 5、6—单向阀1.液压泵的工作原理液压泵都是依靠密封容积变化的原理来进行工作的，故一般称为容积式液压泵。图2-1所示为单柱塞液压泵的工作原理图。这是容积式液压泵的基本特性。液压泵的结构原理不同，其配油机构也不相同，如图2-1中的单向阀5、6就是配油机构。这是容积式液压泵能够吸入油液的外部条件。......
2025-09-29
-
普通计量器具的选择和检查技巧详细阅读
当被测要素的尺寸公差和几何公差的关系采用独立原则时，实际尺寸和几何误差分别使用普通计量器具进行测量。计量器具的选择依据是测量的不确定度。选择计量器具时既应考虑工件的尺寸精度，保证所选器具测量不确定度不超过标准规定的许用测量不确定度，又应考虑测量的成本。在满足测量精度要求的情况下，尽量选用精度低的计量器具。......
2025-09-29
-
常用的位逻辑指令及应用案例分析详细阅读
表5-1 常用的位逻辑指令1.基本逻辑指令常开触点对应的存储器地址位为1状态时，该触点闭合。当I0.2=1，I0.3=1时，Q4.0～Q4.7被复位为零。图5-4 置位域复位域指令图5-5 触发器的置位复位指令触发器指令上的M0.0和M0.1称为标志位，R、S输入端首先对标志位进行复位和置位，然后再将标志位的状态送到输出端。编写程序如图5-12所示，其中M1.5为CPU时钟存储器MB1的第5位，其时钟频率为1 Hz。......
2025-09-29
-
液压马达性能参数分析详细阅读
额定压力 液压马达在正常工作条件下，按标准规定连续运转的最高输入压力称为液压马达的额定压力。排量可调节的液压马达称为变量马达，排量为常数的液压马达则称为定量马达。液压马达的排量只取决于密封容积的几何尺寸。容积损失是指液压马达流量上的损失。液压马达的实际输入流量总是大于其理论流量，其主要原因是由于液压马达内部高压腔的泄漏。设转矩损失为ΔT，则液压马达的机械效率为液压马达的功率1）输出功率Po。......
2025-09-29
-
触电事故的类型及伤害特点详细阅读
触电伤亡事故中，纯电伤性质的及带有电伤性质的事故约占75%。尽管大约 85% 以上的触电死亡事故是电击造成的，但其中的 70% 含有电伤成分。电弧烧伤是由弧光放电造成的伤害，分为直接电弧烧伤和间接电弧烧伤。发生直接电弧烧伤时，电流进、出口烧伤最为严重，体内也会受到烧伤。与电击不同的是，电弧烧伤都会在人体表面留下明显痕迹，而且致命电流较大。皮肤金属化多与电弧烧伤同时发生。......
2025-09-29
-
短路原因、类型及后果分析详细阅读
表9-1短路类型在三相系统中，可能发生的短路有：三相短路、两相短路、单相短路接地和两相短路接地。三相短路也称为对称短路，系统各相与正常运行时一样仍处于对称状态。三相短路虽然很少发生，但情况较严重，应给以足够的重视。在电流急剧增加的同时，系统中的电压将大幅度下降，例如系统发生三相短路时，短路点的电压将降到零，短路点附近各点的电压也将明显降低。......
2025-09-29
相关推荐