基于系统分析的需要,下面介绍一些传递函数的概念。在图2-20中,将反馈环节H的输出端断开,则前向通道传递函数与反馈通道传递函数的乘积G1G2H称为系统的开环传递函数,相当于B/E。因此有5.闭环系统的误差传递函数误差大小直接反映了系统的控制精度。令n=0,则可由图2-20转化得到的图2-23求得n作用下闭环系统的扰动误差传递函数Φen。......
2025-09-29
上面提到的复平面上的直线、圆周等曲线都是复平面上的点集,以下介绍平面点集的几个基本概念.
(1)邻域
定义3 设z0是复平面上的一点,δ是任意的正数.我们称以z0为中心,δ为半径的圆内部的点集{z||z-z0| <δ}为z0的一个δ邻域,记作U(z0;δ).若不强调半径大小时,可简称为z0的邻域,简记为U(z0).称满足不等式0 <|z-z0|<δ 的点集为z0一个的去心邻域,简记为˚U(z0).
(2)点与点集的关系
定义4 设E为平面上的一个点集,z0为E内一点,若存在z0 的邻域U(z0),使得U(z0) ⊂E,我们称z0为E的内点.若存在z0 的邻域U(z0),使得U(z0)∩E = Ø,则称z0为E的外点.若z0不是E的内点,也不是E的外点,则称z0为E的界点或边界点.E的所有边界点组成E的边界,记作∂E.
显然,若z0是E的一个内点,则z0 ∈E,反之则不一定成立; 若z0是E的一个外点,则z0
E,反之,若点z0 /∈E,则z0 必不是E的内点,但z0未必是E的外点,可能为E的边界点,边界点z0可以属于集合E,也可以不属于集合E.
为更好地理解内点、外点、边界点的定义,给出下面一个例子.
例3 设E = {z|z = x+iy,0 <x <1,0 ≤y ≤1},这是一个包含上下两条边,而不包含左右两条边的正方形.可知满足0 <x <1,0 <y <1的点z =x+iy为E 的内点; 正方形的每一条边(无论是否属于E)都是E的界点; 除E 的内点与界点以外的点都是E 的外点.
(3)开集、连通集及区域
定义5 若点集E中的每个点都是它的内点,则称E为开集.
定义6 设E为平面上的一个点集,z0为平面上的任意一点.若对于任意的δ >0,点z0 的去心邻域
(z0) 内总有E中的点,则我们称z0为E的一个聚点.E的全体聚点组成的集合记为E′.若z0 ∈E,但不是E的聚点,称z0为E的一个孤立点.
定义7 若点集E的聚点的集合包含在E 中,即E′ ⊂E,我们称E为闭集.
例如,单位圆{z||z| <1}是开集,带边的单位圆周{z||z| ≤1}是一个闭集,对于后者,单位圆周{z||z|=1}上的点不是它的内点.
在解析函数论中,最常用的集合是区域.
定义8 若点集E的中任意两个点都可以用一条完全属于E的折线连起来,则称E为连通集.
定义9 若点集E是连通开集,则称点集E为区域.我们称区域E连同它的边界一起所构成的点集称为闭区域,记为
.
区域的边界通常由平面上一条或几条光滑曲线和一些孤立点组成,所围的部分(不包括这些曲线)是区域,所围部分的外部(不包括这些曲线)也是区域.特别是一个圆的内部,或外部都是区域.一条直线把平面分为两部分,其中的每一部分(不包括直线)都是区域.在一个区域内挖掉有限个点剩下的部分是区域.(https://www.chuimin.cn)
(4)有界集与无界集
定义10 若点集E能完全包含在以原点为中心,以某一个正数R为半径的圆域内,则我们称E 是有界集.不是有界的集合,称为无界集.
例如,单位圆{z||z| <1}是有界集,上半平面{z|Imz >0}、角域{z|0 <arg z <φ}等都是无界集.
(5)单连通域与多连通域
一条简单闭曲线C可把整个复平面分为三个互不相交的点集.曲线C是其中一个点集,它们以C为边界,除去曲线C以外,一个是有界区域,称为C的内部,另一个是无界区域,称为C 的外部.环域{z|r <|z| <R}(r >0)从直观上,它的内部有一个”洞”,为了严格刻画这种区域,引入单连通域与多连通域的概念.
定义11 设E是平面上的一个区域,若属于E的任何简单闭曲线的内部总完全属于E,则称E为单连通域,非单连通域称为多连通域.
圆域是单连通域,圆域内挖掉有限个点,余下的部分是多连通域.圆环的内部是多连通域.
例4 说出下列点集是否为区域,是否有界,是否单连通?
(1)|z-1|<|z+3|; (2)-1 <arg z <-1+π;
(3)0 <arg(z-1)<
,且Rez <3; (4)2 ≤|z|≤3;
(5)Imz ≤2; (6)|3z+i|<3;
(7)|z+2|+|z-2|≤6; (8)1 <|z-i|<3.
解 (1) 是无界单连通区域; (2) 是无界单连通区域;
(3) 是有界的单连通域; (4) 有界的多连通闭区域;
(5) 是无界单连通闭区域; (6) 有界单连通区域;
(7) 是有界闭区域,不是区域; (8) 是有界多连通区域.
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