由模型[见式]第1、2行可得usα=isα+Lmpirαusβ=isβ+Lmpirβ将式的irα、irβ代入上式，并令σ=1-L2m/LsLr，整理可得所以由式组成的转子磁链计算流程如图4.10所示。与电流模型法相比，电压模型法只涉及定子电阻，定子电阻易于测量并且受温度影响较小，但是在低速时，定子电阻压降的影响增大，定子电阻压降对磁链计算的影响增加，因此电压模型较适合于高速范围的观测。......
2023-06-19
三相异步电动机的磁链特性优化探讨
【摘要】：在忽略电动机铁心的铁耗和饱和时，绕组产生的磁动势与磁通成正比，并且相位相同，因此研究中常使用磁动势的概念。因为电动机绕组的对称性，因此，三相定子绕组的漏感相同，表示为Lls，三相转子绕组的漏感相同，表示为Llr。
磁场是电动机能量传递的介质，研究电动机必须研究电动机磁场。电动机磁场由通电线圈（绕组）产生，磁场可以用磁动势、磁通、磁链等参数表示。在忽略电动机铁心的铁耗和饱和时，绕组产生的磁动势与磁通成正比，并且相位相同，因此研究中常使用磁动势的概念。磁链是指磁通中与其他绕组发生交链的部分，磁链突出了绕组间磁场的互相影响。表征电动机绕组的主要参数有电阻和电感，在下面涉及的电动机电阻和电感都已经按定子侧折算。
1.电动机绕组的电感
电动机定子和转子绕组在通过电流时都产生磁通，产生磁通的一小部分不经过气隙，仅在定子或转子的铁心中形成闭合回路，与其他绕组没有发生关系，这部分磁通称为漏磁通，与漏磁通对应的绕组参数是漏感Ll；绕组产生的磁通大部分通过了气隙并与其他绕组（定子或转子的绕组）发生交链，这部分磁通称为互感磁链，与互感磁链相应的绕组参数是互感。因为电动机绕组的对称性，因此，三相定子绕组的漏感相同，表示为Lls，三相转子绕组的漏感相同，表示为Llr。在近似认为互感磁通都通过电动机气隙时，三相定子绕组和转子绕组之间的互感都相同，表示为Lms，三相电动机每个绕组既有自感，也与其他五个绕组有互感，每个绕组的自感包括漏感和互感，因此电动机绕组的电感以矩阵表示为
其中：
定子绕组的自感LAA=LBB=LCC=Lls+Lms （4.2）
转子绕组的自感Laa=Lbb=Lcc=Llr+Lms （4.3）
定子绕组之间的互感
转子绕组之间的互感
定子和转子绕组之间的位置是随转角θ变化的（见图4.1），因此定子和转子绕组之间的互感
LAa=LaA=LBb=LbB=LCc=LcC=Lmscosθ （4.6）
LAb=LbA=LBc=LcB=LCa=LaC=Lmscos（θ+120°） （4.7）
LAc=LcA=LBa=LaB=LCb=LbC=Lmscos（θ-120°） （4.8）
式中，θ=∫ωdt，ω为转子旋转角速度。
在式（4.1）中，Lss为定子绕组电感子矩阵；Lrr为转子绕组电感子矩阵；Lsr为定子绕组对转子绕组的互感子矩阵；Lrs为转子绕组对定子绕组的互感子矩阵。
2.三相电动机的磁链方程
电动机每相绕组的磁链包括自感磁链和其他绕组对它的互感磁链，定转子六个绕组的磁链以矩阵表示为
式中，ΨA、ΨB、ΨC、Ψa、Ψb、Ψc分别是通过定子和转子绕组的磁链。
式（4.9）或表示为
Ψ=Li （4.10）
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2023-06-19
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