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2025-09-29
1.双馈电机的转子电源
双馈电机转子串联三相电源,通过转子三相电源产生的附加电动势Eadd调节转速,对转子三相电源的要求是:
1)电源频率必须与转子电流频率相同,异步电动机转子电流频率fr随转差变化(fr=sf1),也就是说转子变频电源(附加电动势)的频率必须随转差s调节。
2)电源Eadd的方向和大小能调节(在双馈电机的五种工作模式中,对附加电动势Eadd的要求见表3.4),并且Eadd电源能输入或输出电流。即在转子电流Ir从Eadd正极性端流入时Eadd电源吸收电能,电能由转子电动势Er输出,在转子电流从Eadd正极性端流出时Eadd电源输出电能,电能流向转子,也就是说,转子Eadd应是一个能控制电能双向流的VVVF变频电源。在电力电子变频器出现前这样的电源是很难实现的,电力电子变频器发展后,交-交变频器和双PWM控制变频器可以实现电能双向流控制。
表3.4 双馈电机的工作模式和附加电动势
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2.双PWM控制双馈调速系统
图3.34所示是采用双PWM交-直-交变频器控制的双馈调速系统。图中,双馈电机转子电源由两台PWM控制的变流器组成,PWM控制逆变器可以通过脉宽控制使逆变器工作在整流或逆变状态。PWM1交流侧连接转子三相,也称转子侧变流器,在PWM1整流时,将转子交流变为直流,变流器PWM1吸收转子转差功率;在PWM1逆变时,将直流变为交流,变流器PWM1将转差功率注入转子。变流器PWM2交流侧连接变压器,也称转子电源侧变流器,PWM2整流时将交流变为直流,为逆变状态的PWM1提供直流电源;PWM2逆变时将PWM1整流得到的直流电变为交流经变压器送回电源Us。变流器PWM1和PWM2配合工作可以实现转差功率的双向流动。
如果电动机在次同步速范围内调速,控制变流器PWM1工作在整流状态,将三相转子电动势Er整流为直流Ud1,这时变流器PWM2应工作在逆变状态,将直流(Ud2=Ud1)逆变为三相工频交流电。控制PWM1输出的直流电压Ud1相当于控制转子附加电动势Eadd,并控制转子电流进行调速。逆变状态的PWM2输出工频三相电压为UT的交流,PWM2的脉宽控制可调节交流侧IT,保持直流环节电压稳定(Ud1=Ud2)。在电动工作状态,转差功率经双PWM变流系统和变压器流向电源Us,实现转差功率的回馈利用。在电动机需要制动时,控制变流器PWM1为逆变,变流器PWM2为整流,PWM1向转子输出交流电,由PWM1控制转子侧电压Ur和频率fr。Ur控制了转子电流,使转差功率流向转子,频率fr与转差成正比(fr=sf1),控制Ur和fr可以控制制动速度。在同步速以上调速时,双馈电动机的电动和制动工作状态,也通过变流器PWM1和PWM2控制,PWM1和PWM2的工作状态见表3.4。在超同步速电动状态时PWM1工作于逆变,PWM2工作于整流;在超同步速制动状态,PWM1工作于整流,PWM2工作于逆变。电源侧变流器PWM2无论是整流还是逆变都有一个保持直流环节电容C两端电压不变的要求。

图3.34 双PWM交-直-交变频器控制的双馈调速系统
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