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自动弱磁控制直流调速系统优化方案

【摘要】:自动弱磁控制直流调速系统是基速以下采用调压调速,基速以上自动进行弱磁升速的调速系统,系统的组成如图2.29所示。图2.29 自动弱磁控制直流调速系统的组成系统弱磁控制过程如下:调节转速给定Un信号,转速上升,在转速没有达到额定转速时,因为电动势反馈信号Ue

自动弱磁控制直流调速系统是基速以下采用调压调速,基速以上自动进行弱磁升速的调速系统,系统的组成如图2.29所示。系统在转速电流闭环控制系统的基础上增加了电动势计算单元(AE和TVD)和励磁电流控制单元(AER和AFR),电动势计算单元根据电枢电流和电压信号计算反电动势(E=Ud-RId)。直流电压隔离变换器(TVD)的作用是检测直流电压并使电枢回路的高压与控制电路的低压隔离,保证控制电路的安全。励磁电流If控制电路由反电动势给定(电位器RPf)、反电动势调节器(AER)、励磁电流调节器(AFR)和励磁变流器(UPEF)组成。AER和AFR均采用PI调节器。系统工作前首先将反电动势给定Ue信号调整为电动势的额定值,然后锁定电位器RPf,使工作时Ue不变。

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图2.29 自动弱磁控制直流调速系统的组成

系统弱磁控制过程如下:调节转速给定Un信号,转速上升,在转速没有达到额定转速时,因为电动势反馈信号Ue<Ue,AER饱和,输出的励磁电流给定信号Uif为限幅值UifmUifm经AFR和UPEF控制电动机励磁电流为额定值IfN,电动机工作于额定励磁状态。如果继续提高转速给定,当转速高于额定转速时,电动势反馈信号Ue>Ue,AER退饱和,励磁电流给定Uif下降,励磁电流减小,自动开始弱磁升速。AFR则保证了励磁电流跟随励磁电流给定Uif变化,这与ACR的作用相同。实际工作中,为了使电动机电压不超过额定值,弱磁开始并不选择在额定转速,而是90%~95%额定转速,弱磁开始的转速也称之为“基速”,相应的电动势给定Ue也应按90%~95%整定。