表1.13 双闭环控制直流调速系统电流调节器参数和滤波器参数3.仿真与分析设置双闭环控制直流调速系统模型参数后，再设置仿真参数，仿真算法取ode15s，仿真时间预定为3s，启动仿真得到的转速和电枢电流波形如图1.56所示。......
2025-09-29
自动弱磁控制直流调速系统优化方案
【摘要】：自动弱磁控制直流调速系统是基速以下采用调压调速，基速以上自动进行弱磁升速的调速系统，系统的组成如图2.29所示。图2.29 自动弱磁控制直流调速系统的组成系统弱磁控制过程如下：调节转速给定Un信号，转速上升，在转速没有达到额定转速时，因为电动势反馈信号Ue
自动弱磁控制直流调速系统是基速以下采用调压调速，基速以上自动进行弱磁升速的调速系统，系统的组成如图2.29所示。系统在转速电流闭环控制系统的基础上增加了电动势计算单元（AE和TVD）和励磁电流控制单元（AER和AFR），电动势计算单元根据电枢电流和电压信号计算反电动势（E=Ud-RId）。直流电压隔离变换器（TVD）的作用是检测直流电压并使电枢回路的高压与控制电路的低压隔离，保证控制电路的安全。励磁电流If控制电路由反电动势给定（电位器RPf）、反电动势调节器（AER）、励磁电流调节器（AFR）和励磁变流器（UPEF）组成。AER和AFR均采用PI调节器。系统工作前首先将反电动势给定Ue∗信号调整为电动势的额定值，然后锁定电位器RPf，使工作时Ue∗不变。
图2.29 自动弱磁控制直流调速系统的组成(https://www.chuimin.cn)
系统弱磁控制过程如下：调节转速给定Un∗信号，转速上升，在转速没有达到额定转速时，因为电动势反馈信号Ue<Ue∗，AER饱和，输出的励磁电流给定信号U∗if为限幅值U∗ifm。U∗ifm经AFR和UPEF控制电动机励磁电流为额定值IfN，电动机工作于额定励磁状态。如果继续提高转速给定，当转速高于额定转速时，电动势反馈信号Ue>Ue∗，AER退饱和，励磁电流给定U∗if下降，励磁电流减小，自动开始弱磁升速。AFR则保证了励磁电流跟随励磁电流给定U∗if变化，这与ACR的作用相同。实际工作中，为了使电动机电压不超过额定值，弱磁开始并不选择在额定转速，而是90%～95%额定转速，弱磁开始的转速也称之为“基速”，相应的电动势给定Ue∗也应按90%～95%整定。
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