从顶部抓取称为力锁抓取，因为由加速度引起的剪切力或在工件上施加的水平力通过贴合摩擦传递。图3.20负压产生抓取力的原理图3.21真空抓取的部件当从下方抓住产品时，工件仅在重力作用下保持在抓取表面上。反向抓取可用于许多应用，因为它通常为产品提供最温和的抓取方法。图3.26用于抓取放置并带有传送带技术的反向抓取机械手吸附式和反向抓取机械手的这些示例足以证明抓取技术的多样性。......
2025-09-29
浆纱机的经轴架构和作用简介
【摘要】：(一)经轴架经轴架简称轴架，用来放置经轴，位于浆纱机的后方。经纱从若干经轴上引出合并，以达到工艺要求的总经根数。新型浆纱机的经轴架一般由槽钢立柱和横撑连接而成。图7-40经轴架结构1—经轴 2—轴承座 3—开口滑动轴承4—转动手轮 5—调节螺钉 6—加压夹4.经轴架结构 轴架的结构比较简单，如图7-40所示为G142 型浆纱机的轴架结构图。此后，又经第二浸没辊、第二上浆辊和压浆辊做再次浸浆与压浆。
(一)经轴架
经轴架简称轴架，用来放置经轴，位于浆纱机的后方。经纱从若干经轴上引出合并，以达到工艺要求的总经根数。根据品种需要，轴架上最多可配置12 ～16 只经轴，具体用量要根据整经根数和总经根数确定。
新型浆纱机的经轴架一般由槽钢立柱和横撑连接而成。轴承座安装在立柱上，通过球面轴承套于经轴安放，或用滚柱以及竖式锥形盘搁置，便于轴的上下移动。轴承座有丝杆调节以适应轴宽及纱片对正，经轴头端还装有制动装置。为节省占地，一般都是双层或多层排列。
1.经轴架的设计要求
(1) 经纱退绕时，经轴回转灵活，退绕张力小而均匀。
(2) 便于实现退绕张力的自动控制，经轴制动稳定可靠，在浆纱机减速或制动时经轴不产生惯性回转而引起经纱松弛、紊乱。
(3) 轴架宽度可调，以适应不同品种的要求。
(4) 操作方便，占地面积小。
2.经轴架种类
(1) 按经轴排列形式分类。可分为一列式、山形式和双层式。图7-39( a)、( b) 为一列水平式;图7-39( c)、( d) 为山形式，占地面积小，但上轴操作不便;图7-39( e) 为一列倾斜式，经轴由后向前逐渐升高，退绕张力较均匀;图7-39( f) 为双层式，四只经轴为一组，两组间设有通道，占地小，操作控制方便。
图7-39 经轴架种类
(2) 按经轴回转动力来源分类。可分为消极式和积极式两种。图7-39( a) ～( f) 均为消极式，经轴依靠经纱张力拖动回转。图7-39( g) 为积极式，采用专用电动机传动滚筒，再由滚筒摩擦传动经轴，其优点是可以减小经纱的牵引张力，可用于强力较弱的纱或特种纱上浆，缺点是传动机构复杂，送纱均匀性较差，易产生白回丝，故很少采用。
3.经轴架的引纱方式 经纱从各经轴上引出、合并的方式很多，下面仅介绍三种典型方式。
(1) 互退绕式。如图7-39( a)、( c) 所示，经轴间被纱片牵制，因而回转平稳，浆纱机降速时，经轴不易产生惯性回转。此外，上轴等操作较方便。缺点是各经轴上纱片张力不匀，易增加白回丝，其原因是上绕纱片的张力和下绕纱片的张力对经轴的作用方向相反，因而使各经轴的回转阻力不同;最后面经轴的纱片除牵引自身经轴回转外，还要参与牵引它前面所有经轴的回转，这样位于前方的经轴上的纱片所承担的牵引负荷逐渐减少。
(2) 下退绕式。如图7-39( b)、( d)、( f) 所示，各经轴纱片张力均匀，为防止纱片松弛落地，轴架下方设置托纱辊。其缺点是上轴引纱时操作较为不便。(https://www.chuimin.cn)
(3) 上退绕式。如图7-39( e)、( g) 所示，引纱张力均匀，无纱片落地和上轴操作不便的问题，但经纱断头不易发现和处理。
在选用引纱方式时，要以减少回丝和操作方便为原则。在实际生产中，常将两种或三种典型方式结合在一起使用。
图7-40 经轴架结构
1—经轴 2—轴承座 3—开口滑动轴承4—转动手轮 5—调节螺钉 6—加压夹
4.经轴架结构 轴架的结构比较简单，如图7-40所示为G142 型浆纱机的轴架结构图。经轴的芯轴放置在开口滑动轴承中，转动手轮可调节轴承座的左右位置，以适应经轴的宽度，调节螺钉用来调整轴承座的高低位置，确定经轴的上下与水平状态。加压夹对经轴的回转起制动作用，加压夹与经轴轴芯接触部位设有皮垫，以增加摩擦制动作用，并防止经轴轴芯的磨损。旋动加压夹上的螺钉，可调节其夹紧力，改变纱片的退绕张力，以使各经轴的纱片张力均匀一致。
框架式经轴架如图7-41 所示。经轴盘片外侧带有摩擦盘，其外表面绕有制动带，调节重锤的个数或其在杠杆上的位置，可改变经轴纱片的退绕张力。
图7-41 框架式经轴架
1—经轴 2—摩擦盘 3—制动带 4—杠杆 5—调节重锤
(二)上浆装置
上浆装置的作用是让经纱按规定的浸浆路线通过浆槽，使浆液浸透纱线，再经过压浆辊挤压出多余的浆液，使被覆量与浸透量达到所需比例，获得一定的上浆率。
双浸双压上浆装置的工艺流程如图7-42 所示。纱线由引纱辊引入浆槽，第一浸没辊把纱线浸入浆液中吸浆，然后经第一上浆辊和压浆辊浸浆压浆，将纱线中空气压出，部分浆液压入纱线内部，并挤掉多余浆液。此后，又经第二浸没辊、第二上浆辊和压浆辊做再次浸浆与压浆。通过两次逐步浸、压的纱线出浆槽后，由湿分绞棒将其分成几层( 图中未画出) ，再进入燥房烘燥。蒸汽从蒸汽管通入浆槽，对浆液加热，使其维持一定温度。循环浆泵不断地把浆箱中的浆液输入浆槽，浆槽中过多的浆液从溢流口流回浆箱，保持一定的浆槽液面高度。
图7-42 双浸双压上浆装置
1—引纱辊 2—第一浸没辊 3—第一上浆辊 4—第一压浆辊 5—第二压浆辊 6—第二上浆辊7—第二压浆辊 8—蒸汽管 9—循环浆泵 10—浆箱 11—溢流口 12—溢流管
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