对于像数控加工中心类的机床,其要求的调速范围就更宽了。带有变速齿轮的配置方式这是大、中型数控机床采用较多的调(变)速配置方式,见图2-31a。利用三相异步电动机的转矩和定子磁链及其模型输出的定子磁链相位,直接对逆变器桥臂的通断状态进行控制。......
2023-06-15
机床电器控制是随着科学技术的不断发展以及生产加工工艺不断改进而不断更新的。在控制方法上主要由手动控制发展为自动控制;在控制原理上主要由单一的有触头硬接线继电器-接触器控制系统发展为以微处理器为中心的软件控制系统;在控制功能上主要由简单控制发展为复杂控制;在操作方式上主要由笨重操作发展为轻松操作。随着新的控制理论和电器及电子元器件的出现,还将不断地推动机床电器控制继续向前发展。
图0-1 X62W型万能铣床的电路
在20世纪20~30年代,由继电器、接触器、按钮、行程开关等组成的继电器-接触器控制系统,实现了对机床的起动、停止等运行状态的控制。到了20世纪40~50年代,交磁电机扩大机-电动机控制闭环反馈系统的出现,使机床电器控制系统的控制精度、快速响应性能都有了提高。特别值得一提的是,1952年世界上第一台数控机床的诞生,为解决占机械加工总量80%左右的单件和小批量生产自动化、降低劳动强度、提高加工精度和效率等问题,开辟了新的途径。伴随着科学技术的飞速发展,数控机床从其功能、性能、可靠性及应用等方面都有了极大的发展:1959年首台数控加工中心(MC)诞生,它是一种具有自动换刀装置和回转工作台的数控机床,可以在一次装夹中,完成对工件的多个平面进行多道工序的加工;1967年首台柔性制造系统(FMS)诞生,它是由多台数控机床连接而成的柔性加工系统;1970年首台用微型计算机控制的计算机数控(CNC)机床诞生,进一步促进了数控机床的普及应用和数控技术的发展。目前,国内外不少企业都已拥有自己具有代表性的柔性制造系统(FMS)及计算机集成制造系统(CIMS),国外在无人化工厂(FA)方面也取得了较大的进展。20世纪60年代,晶体管-晶闸管控制系统后又发展为集成电路放大器-晶闸管控制系统,完全取代了交磁电机扩大机-电动机控制闭环反馈系统,并使得机床调速系统的性能大为改善,耗电少、效率高且减少了机电设备和占地面积。同期,自动化装置-顺序控制器的出现,解决了控制程序经常改变而不易操作的问题,其通过组合逻辑元件的插接或编程来实现继电器-接触器控制系统功能,使其具有了较大的灵活性和通用性。20世纪70年代,以微处理器为核心的新型工业控制器-可编程序控制器(PLC)诞生了,完全取代了顺序控制器。这种装置能够适应恶劣的工业环境,且兼备了计算机控制和继电器-接触器控制系统的优点,已作为一种标准化通用设备广泛应用于工业控制中。
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2023-06-15
下面以TK1640数控车床的电器控制电路为例,对其进行简要的分析和介绍。通过对其分析,了解该数控车床的机械及其他部分与电器控制系统之间的配合关系,以及电器控制系统在整个设备中所处的地位和作用。TK1640数控车床的电器控制电路由强电电路、交流和直流控制电路、电源电路及辅助电路等组成。最终达到对TK1640数控车床电器控制电路的全面掌握。......
2023-06-15
图2-21 双流制动控制电路数控机床的主轴及其控制系统的性能在某种程度上决定了机床的性能及其等级。因此,在数控机床的发展进程中,对主轴及其控制系统的要求也越来越高。数控机床的辅助功能指令M06和M19指令对其有效。定向过程一般由PLC或数控装置来进行控制。当主轴转动或停止时,数控装置发出定向指令后,立即控制主轴电动机加速或减速至某一定向速度(较慢),主轴立即处于定向状态。......
2023-06-15
对于普通机床电器控制电路的检修,一般可分为四步进行,即明确现象、分析原因、确定故障点、排除故障。5)摸:在机床断电后,立即触摸三相异步电动机或变压器及各种电器的线圈等,判断其温度是否正常。所谓分段电压测量法是指根据电路中各段电压的测量值来检查故障的一种方法。尽量在停电的情况下排故;必须带电操作时,要先接通控制电路,后接通主电路,以防故障的扩大。......
2023-06-15
美国沃特公司研制生产的M270 式多管火箭炮系统, 于1983 年正式装备美国陆军。2011 年8 月, 洛克希德·马丁公司试验结果显示, 加装远程发动机的GMLRS + 制导火箭弹的射程可达120 km。火箭弹在弹道主动段终点达到最大速度。......
2023-06-15
滑模变结构控制起源于20世纪50年代,经历了70余年的发展,已经形成了一个相对独立的研究分支,成为自动控制系统的一种一般的设计方法。目前,滑模变结构控制在各个领域都得到了广泛的应用,发展也十分迅速。针对不同系统的特性,可产生不同类型的滑模变结构控制,如非匹配不确定性系统的滑模变结构控制、针对时滞系统的滑模变结构控制等。......
2023-06-24
光绪三十四年,以成兆才为首,组织金菊花、任善庆等一批艺人,进入天津边缘的汉沽寨上,租用当地财东张景会的全套戏箱,组成庆春平腔梆子戏班,重点加工了一批莲花落剧目和新编、移植梆子的现成剧目。早期评剧的舞台上没有女演员,剧中的女性角色概由男艺人扮演。......
2023-09-01
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