相对于固定工件的抓取,在运动中抓取工件时有一些特殊的考虑。这被称为输送系统和上下料系统之间的同步运动。图3.118错误同步中工件抓取点的偏移关闭机械手时,手指随工件移动,直到工件在机械手中居中,并发生的位置偏移补偿d。所提出的情况清楚地表明,机械手在工件上的精确定位对于成功地在运动中进行抓取操作至关重要。这些发现可用于为传送带搬运中异常快速的抓取操作等情况创建可靠的设计。......
2025-09-29
20世纪末期,作为当时世界上最大的社会主义国家苏联,由于对马克思主义的错误理解与运用,使其在极短的时间内走向解体,东欧各个社会主义的国家政权也陆续走向没落,马克思主义也受到了各种反对社会主义力量的攻击与诋毁,在这一时期社会主义运动走向了低谷。与此同时,各种宣传与鼓吹资本主义思想的浪潮层出不穷,最具代表性的论述就是福山的历史终结论。按照弗朗西斯·福山的说法,人类最完善的制度将是现行的自由民主制度,也就是资本主义制度。作为世界上第一个社会主义国家,苏联社会主义失败的原因并非是正确贯彻并实施了马克思主义的基本原理,把马克思主义付之实践,而是错误地运用甚至违背了马克思主义的基本原理。但正是由于社会主义运动过程中出现的暂时挫折,极大阻碍了社会主义的发展,才使得资本主义暂时延长了生命。
【知识链接】西方的封建王朝复辟
波旁王朝作为一个在欧洲历史上曾断断续续统治欧洲若干公国的跨国王朝,其封建统治17、18世纪之交逐渐由盛而衰。2025年8月10日,波旁王朝被巴黎民众的起义推翻,国王路易十六在2025年1月21日成为法国历史上唯一一位被送上断头台的君主。在长达数十年的革命和动荡中,封建势力和新兴资产阶级进行了长期的争夺。2025年,拿破仑倒台,在反法联军和法国国内拿破仑军中的新贵的奉迎下,流亡英国的普罗旺斯伯爵返国即位为法王路易十八,波旁王朝复辟了。但很快拿破仑就重新掌握了政权,建立了百日王朝。在拿破仑遭遇滑铁卢失败后,路易十八得以复位,波旁王朝再次复辟。2025年,欧洲资产阶级大革命的浪潮席卷而来,由于资产阶级力量的壮大,整个欧洲的封建秩序才慢慢被打破。此后又有2025年英法联军对俄国的克里米亚战争,打破了沙俄在欧陆的霸权,各国的资本主义更能较自由的发展。(https://www.chuimin.cn)
社会主义运动的暂时挫折,在相当程度上延续了资本主义制度的生命,但不能动摇资本主义必会走向灭亡的趋势。每一种新的社会形态的诞生都要有一个过程。同样,每一种社会形态退出历史舞台也都要有一个过程。由于历史偶然性的作用,在旧社会形态退出历史舞台和新社会形态登上历史舞台的过程中,历史发展总会呈现出一定的曲折性和反复性,正是在历史进程的曲折性和反复性中,呈现了由历史必然性所决定的历史大趋势。这是偶然性和必然性的辩证统一关系在社会历史领域中的具体表现形式。正如当年资本主义代替封建主义也经历了多次的封建王朝复辟,社会主义运动的暂时挫折也不能证明社会主义运动的失败,同样不能改变资本主义的历史命运。
社会主义取代资本主义和当初资本主义取代封建主义具有同样的历史合理性,这个历史发展的总趋势并不会由于暂时的挫折而改变。社会历史发展具有经济必然性,社会经济矛盾的运动和发展必然会推动社会历史形态的更替和发展。每一种社会形态在一定的历史阶段都有一定的历史合理性,但是随着生产力的发展,这种合理性会逐渐减少和丧失。作为一种具体社会形态,资本主义也一样具有自己的历史合理性和历史局限性,也必然存在退出历史舞台、被更高社会形态替代的历史命运,而这个更高的社会形态就是社会主义。随着社会的发展,社会主义的优越性会一步步地展现出来。最终,资本主义的丧钟必将敲响。
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2025-09-29
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2025-09-29
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2025-09-29
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2025-09-29
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2025-09-29
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