爆炸成型弹丸是长径比为4～8、速度为1 500～3 000 m/s的恒速杆。爆炸成型弹丸在侵彻过程中会出现变形和侵蚀，且撞击速度较低，因此材料强度对侵彻过程影响较大。爆炸成型弹丸侵彻过程常以长杆侵蚀侵彻公式为基础，本节主要介绍长杆侵蚀侵彻理论模型和Allen-Rogers侵彻模型。第三阶段出现在长杆被完全侵蚀后，称为二次侵彻或残余塑性流动阶段。当ρj=ρt=ρ时，得到相对侵彻深度公式可表述为爆炸成型弹丸侵彻实验结果及模型预测曲线如图1.30所示。......
2025-09-29
深入探析S7-400PLC的硬件组成
【摘要】：配置SIMATIC S7-400 PLC有多种形式的机架，如图1-23所示。表1-4 常见S7-400 CPU的技术指标对比图1-22 安装有模块的S7-400 PLC机架图1-23 S7-400 PLC机架1）UR1和UR2机架：用于中央控制器和扩展单元。
1.机架
机架构成SIMATIC S7-400 PLC的机械框架，它主要为模板提供电源，并通过背板总线将各个模板连接在一起。机架设计为壁挂式，可以安装在框架内或安装在机柜内。图1-22所示为安装有模块的机架，其中PS为电源模块、CPU为处理器模块、SM为信号模块（如输入输出模块等）。
配置SIMATIC S7-400 PLC有多种形式的机架，如图1-23所示。
表1-4 常见S7-400 CPU的技术指标对比
图1-22 安装有模块的S7-400 PLC机架
图1-23 S7-400 PLC机架(https://www.chuimin.cn)
1）UR1和UR2机架：用于中央控制器和扩展单元。
2）CR2机架：用于有分隔的中央控制器（2个CPU在单一机架内彼此独立地并行运行）。
3）ER1和ER2机架：用于有信号模板的扩展单元。
4）UR2-H机架：用于S7-400H。
2.西门子S7-400 PLC电源
常见的有PS 405、PS 407电源等，用于对S7-400 PLC的供电，即将用于将AC或DC进线电压转换为背板总线所需的DC 5V和DC 24V，进线电压可以是85～264V的交流电源或者19.2到300V的直流电源。一般情况下每个机架均需要电源模板，除了包含有电源传输的接口。必须注意的是传感器和执行器用的负载电压应单独提供。
3.西门子S7-400 PLC总线
S7-400 PLC的背板总线是并行I/O总线，又称为P总线，用于CPU与输入输出模块、功能模块等进行高速数据交换，它集成在所有机架上（除了ER1和ER2扩展机架上）。
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