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2025-09-29
1.磁电感应式振动传感器
图2-44所示为振动传感器的结构原理图。图中永久磁铁通过铝架和圆筒形导磁材料制成的壳体固定在一起,形成磁路系统,壳体还起屏蔽作用。磁路中有两个环形气隙,右气隙中放有工作线圈,左气隙中放有用铜或铝制成的圆环形阻尼器,工作线圈和圆环形阻尼器用同心轴连接在一起组成质量块,用圆形弹簧片支承在壳体上。使用时,将传感器固定在被测振动体上,永久磁铁、铝架、壳体一起随被测体振动,由于质量块的惯性会产生惯性力,而弹簧片又非常柔软,当振动频率远大于传感器的固有频率时,线圈在磁路系统的环形气隙中相对永久磁铁运动,以振动体的振动速度切割磁力线,产生感应电动势,通过引线输出到测量电路。同时良导体阻尼器也在磁路系统气隙中运动,感应产生涡流,形成系统的阻尼力,起衰减固有振动和扩展频率响应范围的作用。

图2-44 磁电感应式振动传感器结构示意图
1、8—圆形弹簧片;2—圆环形阻尼器;3—永久磁铁;4—铝架; 5—同心轴;6—工作线圈;7—壳体;9—引线
2.磁电感应式扭矩传感器
图2-45是磁电式扭矩传感器的工作原理图。在驱动源和负载之间的扭转轴的两侧安装有齿形圆盘,它们旁边装有相应的两个磁电感应式传感器,如图2-45所示,它由永久磁铁、线圈和铁心组成。永久磁铁产生的磁通与齿形圆盘交链,当齿形圆盘旋转时,圆盘齿凸凹引起磁路气隙的变化,于是磁通量也发生变化,在线圈中产生交流电压,其频率等于圆盘上齿数与转速的乘积,即
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式中 Z——传感器定子、转子的齿数。(https://www.chuimin.cn)

图2-45 磁电式扭矩传感器工作原理图
当被测转轴有扭矩作用时,轴的两端产生扭角,两个传感器输出一定附加相位差的感应电压U1和U2,这个相位差与扭角成正比。这样,传感器就把扭矩引起的扭转角转换成相应变化的电信号。
3.磁电感应式转速传感器
图2-46所示为一种磁电感应式转速传感器的结构原理图。图中转子盘与转轴固紧。转子和软铁、定子均用软铁制成,它们和永磁体组成磁路系统。转子和定子的环形端面上都均匀地分布着齿和槽,二者的齿、槽数对应相等。测量转速时,传感器的转轴与被测物体转轴相连接,因而带动转子转动。当转子的齿与定子的齿相对时,气隙最小,磁路系统中的磁通最大。而槽与槽相对时,气隙最大,磁通最小。因此当转子转动时,磁通周期性地变化,从而在线圈中感应出近似正弦波的电压信号,其频率与转速成正比例关系。

图2-46 磁电感应式转速传感器
1—转轴;2—转子;3—永久磁铁;4—线圈;5—定子
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