卷取机工作时的EPC系统工作原理框图如图12-16所示，对应的EPC系统传递函数框图如图12-17所示。图12-15 EPC控制系统构成图12-16 EPC系统工作原理框图xi—钢带位移的偏移 xo—输出的纠偏位移其中，k1为光电头的比例系数，经计算，k1=12V/m；ka为电放大器增益；R为阀线圈阻抗；Gsv为伺服阀的传递函数；Gh为液压缸负载环节的传递函数。图12-17 EPC系统传递函数框图经实测，ka=117，R=20Ω。......
2025-09-29
深入了解车载传感器系统
【摘要】：例如，仅以我国自主研发的高铁列车代表作和谐号380AL为例，一辆列车里的传感器数量多达1000多个，平均每40个零部件里就有一个是传感器。这还只是车载传感器系统。由于转换元件输出信号一般都很微弱，需要变换电路进行放大和调制，现在许多集成传感器都将变换电路及其工作辅助电源做成一体，集成在一个芯片中进行封装。
传感技术的应用在人们的生产生活中日趋广泛，可以说是无处不在。中国工程院院士丁荣军描绘了传感技术在轨道交通领域的六大应用场景：一是收集列车的运行状态信息；二是集成化的高速综合检测列车；三是列车综合性能全面检测；四是用于钢轨探伤；五是轨道状态远程监测；六是室内外环境综合传感。例如，仅以我国自主研发的高铁列车代表作和谐号380AL为例，一辆列车里的传感器数量多达1000多个，平均每40个零部件里就有一个是传感器。它们承担着状态监视、故障报警、车载设备控制等功能。这还只是车载传感器系统。
1.传感器定义和组成
国家标准GB 7665—87对传感器下的定义是：能感受规定的被测量件并按照一定的规律（数学函数法则）转换成可用信号的器件或装置，通常由敏感元件和转换元件组成。
中国物联网校企联盟认为，传感器的存在和发展，让物体有了触觉、味觉和嗅觉等感官，让物体慢慢变得活了起来。在实际的应用中，传感器通常是将各种现实世界的非电量转化为可测量的电信号，它获得的信息正确与否，直接关系整个系统的精度。传感器又称为变换器，其应用范围很广泛，甚至可以感知人类感官无法觉察的环境变化，是人类五官的延长，通常又把传感器称为“电五官”。
传感器通常由敏感元件和转换元件组成，如图1-4所示。其中，敏感元件是指传感器中能直接感受或响应被测量的部分；转换元件是指传感器中能将敏感元件感受或响应的被测量转换成适于传输或测量的电信号的部分。(https://www.chuimin.cn)
图1-4 传感器组成方框图
需要说明的是，并不是所有的传感器都必须包括敏感元件和转换元件。如果敏感元件直接输出的是电量，它就兼作转化元件，如压电晶体、热电偶等；如果转换元件能直接感受被测量而输出与之成一定关系的电量，则传感器无敏感元件，如热敏电阻、光电元件等。
由于转换元件输出信号一般都很微弱，需要变换电路进行放大和调制，现在许多集成传感器都将变换电路及其工作辅助电源做成一体，集成在一个芯片中进行封装。
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