图4.11三指机械手中工件的抛光工艺在图4.12所示的情况下,如果要从货架或底座上取下工件,则不能始终保证搬运系统定位的足够精度。图4.12从货架上取走工件补偿装置安装在机械手和搬运系统之间。图4.16FTC运动的可能性图4.17FTC传感器模块在装配阀体中的应用柔性和刚性传感器是有区别的。图4.18FTC传感器的剖视图图4.19FTC位置传感器测量原理这些传感器有不同的尺寸。......
2025-09-29
混凝土的运输系统有:两条真空溜槽、两台缆机、TB1、TB2及高速供料线。
招标文件中塔式布料机输送混凝土的能力为6.5m3/min,换算成小时生产率,换算系数取0.85,则为6.5×60×0.85=331.5m3/h。但根据以往工程经验,小时生产能力远达不到331.5m3/h,一般取200~250m3/h。换算成每月生产率,且每月按22d计,每天按3班计,每班按6.5h计,则200×6.5×3×22=85800m3/月,因此取每月8.5万m3。
缆机按以往工程经验取每月1.5万m3/条。
真空溜管每小时生产率为160m3,换算成每月生产率,每月按22d计,每天按3班计,每班按6.5h计,则160×6.5×3×22=68640m3/月,结合以往工程实际经验取每条每月6.5万m3。
大坝碾压混凝土浇筑主要由3 条高速皮带机供料入仓,其中2 条供料线配2 台塔(顶)带机。从三峡三期碾压混凝土围堰工程使用情况来看,其浇筑强度不理想,实施统计结果为80~100m3/h,不能满足大坝高强度混凝土浇筑的需求。针对大坝混凝土浇筑困难,主要是大型浇筑设备入仓强度不足,以及覆盖面存在浇筑盲区,为保证大坝的顺利浇筑,建议调整部分仓面入仓手段:采用自卸汽车入仓时,尽可能采用大面积仓面,将3~4个坝段合为一仓,充分发挥汽车高强度入仓的优势;供料线入仓时,尽可能采用小面积仓面,将2~3个坝段合为一仓。高程236.00m 以下混凝土入仓方式调整为以自卸汽车为主、供料线为辅;高程236.00~280.00m 之间左岸6~9号坝段采用自卸汽车为主、供料线为辅,10~18号坝段采用供料线,19~21号坝段采用溜槽、自卸汽车与供料线结合的入仓方式;高程280.00m 以上全部采用供料线入仓。
6~9号坝段仓面最大面积在高程290.00m 以上为7000m2,混凝土入仓强度为250m3/h,3号供料线加自卸汽车入仓可以满足入仓强度要求。(https://www.chuimin.cn)
6~9号坝段仓面最大面积在高程300.00m 以上为6850m2,混凝土入仓强度为340m3/h(平层浇筑)。若采用斜层浇筑,则混凝土入仓强度为140m3/h,3号供料线入仓强度为200~250m3/h,因此采用斜层浇筑。
10号和11号坝段仓面最大面积在高程300.00m 以上为3420m2,混凝土入仓强度为170m3/h,2号供料线完全满足浇筑要求。
13~18号坝段仓面最大面积为4680m2,混凝土入仓强度为234m3/h,施工时间处于低温季节,供料线入仓强度为250m3/h,满足浇筑要求;高温季节浇筑时的最大仓面面积在高程285.00m 以上为3650m2,混凝土入仓强度为185m3/h,供料线完全满足浇筑要求。
单条供料线的最大月强度发生在2025年10月~2025年2月。根据程序统计,最高达到13万m3/月。这个统计数字以各浇筑仓的完成时间为基准进行统计,对于跨月浇筑的浇筑仓有一定的误差,实际强度应略小于此值。单条供料线的实际月强度经测算可达到10万~12.5万m3/月,与模拟出的最高强度相比略显不足,建议增加辅助浇筑设备,以满足浇筑强度的要求。
为了缩短层间间隔时间,有利于保证层面结合质量,建议高温季节以采用斜层浇筑为主。
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