图9.10 为工作台位置控制系统的工作原理图。图9.10工作台位置电液控制系统1—输入电位计;2—反馈电位计;3—放大器;4—电液伺服阀;5—液压缸;6—齿条齿轮副;7—工作台图9.11电液伺服系统的职能方块图θr—输入电位计转角;θc—反馈电位计转角;Ur—输入电位计输出端电位;Uc—反馈电位计输出端电位;i—电液伺服阀输入电流;ΔU=Ur-Uc;q—电液伺服阀输出流量;y—活塞位移......
2025-09-29
位置闭环伺服控制系统的组成及优化
【摘要】：半闭环控制，减速器和丝杠间隙造成的误差在位置反馈环外，这些误差不能被抑制，因此控制准确度较全闭环控制低，但是成本低，安装和维护都比较方便。
1.位置闭环伺服控制原理
数控机床进给伺服系统位置闭环控制原理如图7.12所示。工作台由伺服电动机、减速器带动丝杠转动，丝杠滚珠传动副将丝杠旋转变换为工作台的水平移动，通过光栅检测工作台位置，并将位置反馈信号与位置给定信号比较，若有偏差则由位置控制器通过速度控制器、伺服驱动器、伺服电动机等环节使工作台前移或后移，直到指定位置。一般在工作台未到指定位置前要求快速移动，以提高工作效率，接近工作位置时应减速，以保证定位准确度，在切削时的速度一般也较低。进给系统一般用光栅或磁尺检测工作台位移，准确度高，设备代价也较高。光栅对环境和维护的要求较高，因此普通数控机床经常采用光电编码器间接测量工作台的移动，以降低成本。
图7.12 数控机床进给伺服系统位置闭环控制原理
(https://www.chuimin.cn)
图7.13 数控机床进给半闭环伺服控制系统
2.半闭环位置伺服控制
半闭环位置伺服控制的位置采用间接检测方法，在数控机床一般用光电编码器检测伺服电动机或减速器转轴的转速或角位移，如图7.13所示，因为转轴角位移正比于工作台的直线位移，所以检测转角也就检测了工作台的线位移。半闭环控制，减速器和丝杠间隙造成的误差在位置反馈环外，这些误差不能被抑制，因此控制准确度较全闭环控制低，但是成本低，安装和维护都比较方便。
相关文章
- 详细阅读
-
LED控制系统的结构和组成详细阅读
LED控制系统由控制系统和驱动系统两大部件组成。LED控制系统内置高性能单片微型控制芯片，控制器通过内部控制程序向LED驱动芯片发送控制信号和数据，LED驱动芯片根据控制信号和数据的要求，产生相应的动作，从而对每一路红、绿、蓝LED实现单独的控制。驱动系统驱动系统的功能是接收颜色数据并驱动LED按该数据所表示的亮度值显示。LED控制系统承载着控制的总功能，在LED越来越被广泛使用的今天，其功能也将越来越强大。......
2025-09-29
-
液压伺服系统的工作原理和组成详细阅读
下面将结合上例来看一下液压伺服系统的组成。一个实际的液压伺服系统,无论其多么复杂,都是由一些基本的元件组成的,可用图9.2所示的职能方块图表示。图9.2液压伺服系统职能方块图2)反馈元件用来检测系统输出量,并回输给比较元件。6)被控对象其接受液压伺服系统的控制,并输出被控制量。......
2025-09-29
-
双闭环控制直流调速系统组成及工作原理详细阅读
因为采用了PI调节器，转速和电流在稳态都是无差控制，因此：转速反馈值Un=αn，转速反馈系数为图1.32 转速电流双闭环控制直流调速系统电流反馈值Ui=βId，电流反馈系数为2.系统的工作原理转速电流双闭环控制系统的工作原理可以用系统的起动过程和稳速运行的过程来叙述。图1.33 双闭环控制直流调速系统转速和电流波形在电机静止时转速给定Un和电枢电流Id都为0。......
2025-09-29
-
转速与磁链闭环矢量控制系统带转矩内环的优化详细阅读
图4.12 采用电压型电流跟踪逆变器的带转矩内环的转速、磁链闭环矢量控制系统系统检测出异步电动机转速ω和三相电流后，由电流变换和磁链观测模块计算图4.12所示系统的定子电流的转矩分量ist、转子磁链Ψr和定向角φ，并按式计算电动机的转矩反馈信号Te。图4.13 采用SPWM逆变器的带转矩内环的转速、磁链闭环矢量控制系统......
2025-09-29
-
带转矩内环的转速、磁链闭环矢量控制系统仿真优详细阅读
图4.14 转速、磁链闭环矢量控制系统仿真模型1.仿真模型图4.12所示带转矩内环的转速、磁链闭环矢量控制系统仿真模型如图4.14所示。图4.18 定子磁链轨迹图4.19 转矩-转速特性......
2025-09-29
-
电梯曳引机构组成及优化选型详细阅读
电梯曳引机构一般由电动机、制动器、减速箱及曳引轮所组成。有齿轮曳引机的减速箱具有降低电动机输出转速，提高输出力矩的作用。由于没有减速箱作为中间传动环节，因此具有传动效率高、噪声小、传动平稳等优点。（四）高性价比永磁同步无齿轮曳引机取消了齿轮减速箱，不仅简化了结构，降低了成本，减轻了重量，并且传动效率的提高可节省大量的电能，降低了运行成本。......
2025-09-29
-
异步电动机转速闭环控制系统优化设计详细阅读
转速闭环控制的异步电动机调压调速系统如图3.6所示。显然，闭环控制后，负载增加时由于转速闭环控制自动提高了电动机的供电电压，电动机工作在电压较高的特性曲线上，使负载增加引起的转速降减小。连接A点和C点可以得到转速闭环控制后的机械特性，该特性有较小的斜率和较大的硬度，闭环控制减小了由负载变化引起的转速降。......
2025-09-29
相关推荐