直接转矩控制和矢量控制都是高性能的异步电动机调速控制方式，两者的特点如下：1）直接转矩控制通过逆变器开关直接控制定子磁链，从而控制电动机转速。直接转矩控制的逆变器开关由空间电压矢量控制，而空间电压矢量的选择直接由电动机转矩控制，从计算量来说，矢量控制较大。因此，从响应速度来说，直接转矩控制有一定优势。直接转矩控制系统和矢量控制系统性能比较见表5.5。......
2023-06-19
插入零矢量控制下的转矩角控制器
【摘要】：转矩大小是通过插入零矢量控制的，插入零矢量使定子磁链停止旋转，转矩角θ减小，转矩下降。在电动机正转，转矩Te≠Te时，转矩偏差ΔTe经两点式控制器判定输出WU的状态。在滞环内，当ΔTe从T时，，增加转矩，不插入零矢量；当ΔTe从时，，插入零矢量，减小转矩。在反转的情况，因为Te和Te的极性改变，转向与的关系见表5.3。
系统的转矩控制包括转向的控制和转矩大小的控制两个方面，转向和转矩大小都可以用两点式调节器，如图5.14所示。在电动机正转和反转制动时ASR输出Te∗极性为“+”，在反转和正转制动时ASR输出Te∗极性为“-”，Te∗信号的极性用于在指定扇区内选择相应电压矢量。Te∗为正时，输出P/N信号为“1”状态，这时应选择电压矢量us使Ψs正转（逆时针旋转）；转向为负时，P/N信号为“0”状态，应选择电压矢量使Ψs反转（顺时针旋转）。P/N信号状态是选择电压矢量的条件之一。
转矩大小是通过插入零矢量控制的，插入零矢量使定子磁链停止旋转，转矩角θ减小，转矩下降。在电动机正转，转矩Te≠Te∗时，转矩偏差ΔTe经两点式控制器判定输出WU的状态。在Te∗>Te、
时，需要转矩增加，不用插入零矢量WU=0；在Te∗<Te、
时，表示要减小转矩，需要插入零矢量
。在滞环内，当ΔTe从
T时，
，增加转矩，不插入零矢量；当ΔTe从
时，
，插入零矢量，减小转矩。回环宽度ΔT决定了插入零矢量的时间，也决定了电动机定子电压的调制频率，容差ΔT越小调制频率越高，容差ΔT越大调制频率越低。在反转的情况，因为Te∗和Te的极性改变，转向与
的关系见表5.3。
图5.14 转矩极性和转矩控制器
表5.3 转矩控制器输出与转向关系
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2023-06-19
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