优化工作台位置控制系统的控制方式

2025-09-29 理论教育版权反馈

【摘要】：图9.10 为工作台位置控制系统的工作原理图。图9.10工作台位置电液控制系统1—输入电位计;2—反馈电位计;3—放大器;4—电液伺服阀;5—液压缸;6—齿条齿轮副;7—工作台图9.11电液伺服系统的职能方块图θr—输入电位计转角;θc—反馈电位计转角;Ur—输入电位计输出端电位;Uc—反馈电位计输出端电位;i—电液伺服阀输入电流;ΔU=Ur-Uc;q—电液伺服阀输出流量;y—活塞位移

图9.10 为工作台位置控制系统的工作原理图。工作台7 安放在导轨(未画出)上,由液压缸5 推动。电液伺服阀4 的输出端接液压缸左、右腔。液压源向伺服阀供油口输入恒压压力油ps。伺服阀的控制信号由输入电位计1 和反馈电位计2 提供,经电放大器3 放大后输入力矩马达。齿轮齿条副6 与反馈电位计组成了系统的反馈元件,齿轮轴与电位计动臂转轴相连,从而将工作台位移信号转换成电位信号并反馈到电液伺服阀中。系统的工作原理如下:输入电位计和反馈电位计的两个固定端上加一恒定电压U,根据两动臂的位置分别截取电位Ur 和Uc,将这两个电位加在电放大器的两极,电放大器获得的电压为两电位的差值Ur-Uc。开始,令两动臂处在同一角度上,则Ur=Uc,电放大器无输入信号,电液伺服阀处零位,输出端无流量输出,活塞停在某一位置上。若输入电位计动臂顺时针旋转一角度,则Ur>Uc,电放大器有正电压信号输入,电液伺服阀主阀芯向右移动一距离,液压缸左腔进油,右腔回油,推动工作台右移。与此同时,齿条也带动齿轮顺时针旋转,使反馈电位计动臂也顺时针旋转,Uc 增大,(Ur-Uc)减小,伺服阀阀口开启度减小,工作台右移的速度降低。当反馈电位计动臂转到与输入电位计动臂处相同角度时,又使得Ur=Uc,电放大器无输入信号,电液伺服阀又处零位。这样,系统又处在一个新的平衡状态。若再反时针旋转输入电位计动臂一个角度,则Ur<Uc,电放大器输入一负的电压信号,系统又将出现与上相反的动作,直到处于一新的平衡状态为止。