梯级需要安装于梯级链轴上组成稳定的梯级联合体,在梯级链的牵引下,沿梯路导轨方向运行。因此,梯级与梯级链之间必须要有可靠的连接。但为了在日常维修中能方便地对梯级进行拆卸,梯级与梯级链之间的连接在结构上必须是相当简单的。但在套筒及梯级连接件中均加工有定位孔,并且在梯级连接件侧安装有定位弹簧销。......
2025-09-29
矩阵式交-交变压变频器应用全控型开关器件的,在三相输入与三相输出之间用了9组双向开关组成矩阵阵列,采用PWM控制方式,可直接输出变频电压。
从原理上讲,矩阵变频器使用了一组电力半导体开关,按照预定的数学算法控制开关顺序,并直接连接到三相电动机上。
矩阵变频器使用了三相电压输入来控制输出电压,这就不仅能吸收任何电流杂波,也能提供一个清洁的输出电压,也就是说“可以有效地进行输入电源电流控制与输出电压控制”。这也是矩阵变频器吸引人们的一个重要点:能大大降低输入电流谐波的产生,大约只有传统交-直-交变频器的20%以下。而且矩阵变频器的电流几乎是正弦波,即使在带载情况下,也是如此。当有再生发电时,电流能以180°转换并反馈到电网中,而且也是以正弦波方式。在再生制动方式的工作中,矩阵变频器不需要制动电阻或特殊的变换器,反馈回的电能也无需额外的设备(如变压器等)进行处理。总之,矩阵式变频器变频效率高,且能在四象限运行。
矩阵式交-交变压变频器主要优点如下:
1)输出电压和输出电流的谐波幅值都比较小;
2)输入功率因数可调;
3)输出频率不受限制;
4)能量可双向流动;
5)可省去中间直流环节的大电容元件。
限制矩阵式变频器实际应用的问题是:
1)功率器件数量大,装置结构复杂;(https://www.chuimin.cn)
2)双向开关的安全换流问题;
3)当输出电压必须接近正弦时,理论上最大输出输入电压比只有0.866;
4)IGBT数量的增加,导致矩阵变频器造价昂贵。
由于矩阵式交-交变频省去了中间直流环节,从而省去了体积大、价格贵的电解电容。它能实现功率因数为l,输入电流为正弦且能四象限运行,系统的功率密度大。该技术目前虽尚未成熟,但仍吸引着众多的学者深入研究。其技术实质不是间接地控制电流、磁链等量,而是把转矩直接作为被控制量来实现的。具体方法是:
1)控制定子磁链引入定子磁链观测器,实现无速度传感器方式;
2)自动识别依靠精确的电动机数学模型,对电动机参数自动识别;
3)算出对应于定子阻抗、互感、磁饱和因素、惯量等实际值,然后算出实际的转矩、定子磁链、转子速度,进行实时控制;
4)按磁链和转矩的控制产生PWM信号,对逆变器开关状态进行控制。
矩阵式交-交变频具有快速的转矩响应(<2ms),很高的速度精度(±2%,无PG反馈),高转矩精度(<+3%);同时还具有较高的起动转矩及高转矩精度,尤其在低速时(包括零速度时),可输出150%~200%转矩。
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