任务分析1.知识目标了解加工单元的结构和工作过程；掌握加工单元的元件组成及功能，包括传感器、气动机械手、冲压气缸等；掌握该单元的PLC控制原理和程序控制流程。......
2025-09-29
加工单元的装配方案优化
【摘要】：图3-12加工单元设备示意图左视图；正视图图3-13加工单元铝合金型材支撑架示意图其中：220 mm长铝合金型材6根；110 mm长铝合金型材2根；150 mm长铝合金型材2根。装配铝合金型材支撑架时，注意调整好各条边的平行度及垂直度，锁紧螺栓。
加工单元设备示意图如图3-12所示。
加工单元装置侧有：加工台及滑动直线导轨机构、冲压气缸及支撑架、电磁阀组、接线端口、底板等。
1.铝合金型材支撑架组件
加工单元铝合金型材支撑架示意图如图3-13所示。
图3-12 加工单元设备示意图
（a）左视图；（b）正视图
图3-13 加工单元铝合金型材支撑架示意图
其中：
220 mm长铝合金型材6根；
110 mm长铝合金型材2根；
150 mm长铝合金型材2根。
装配铝合金型材支撑架时，注意调整好各条边的平行度及垂直度，锁紧螺栓。
2.冲压气缸及冲压头的组装
冲压气缸及冲压头装配示意图如图3-14所示。
3.夹紧机构及直线导轨机构的组装
夹紧机构用于固定被加工件，并把工件移到加工（冲压）机构正下方进行冲压加工。它主要由气动手指物料台伸缩气缸、线性导轨及滑块、磁感应接近开关、漫射式光电传感器组成。(https://www.chuimin.cn)
夹紧机构及直线导轨机构示意图如图3-15所示。
图3-14 冲压气缸及冲压头装配示意图
图3-15 夹紧机构及直线导轨机构示意图
夹紧机构及直线导轨的工作原理：初始状态为伸缩气缸伸出，夹紧机构气动手指张开，当输送机构把物料送到物料台上，物料检测传感器检测到工件后，PLC控制程序驱动气动手指将工件夹紧→物料台缩回到加工区域冲压气缸下方→冲压气缸活塞杆向下伸出冲压工件→完成冲压动作后向上缩回→物料台重新伸出→到位后气动手指松开，完成工件加工工序，并向系统发出加工完成信号，为下一次工件到来加工做准备。
4.夹紧机构及直线导轨机构的装配步骤
滑动加工台组件装配包括：夹紧机构组装；伸缩台组装；夹紧机构安装到伸缩台上；直线导轨组装；加工机构安装到直线导轨上。
夹紧机构及直线导轨机构的装配图如图3-16所示。
图3-16 夹紧机构及直线导轨机构的装配图
（a）夹紧机构组装；（b）伸缩台组装；（c）夹紧机构安装到伸缩台上；（d）直线导轨组装；（e）加工机构安装到直线导轨上
安装注意事项：
这里面比较难安装的是直线导轨部分，组装直线导轨时，固定螺栓先不要拧紧，待滑动加工机构装配完成后，将溜板固定在导轨滑块上，然后一边移动溜板，一边拧紧固定导轨的螺栓。移动溜板须注意，不要将滑块拆离导轨或超过行程又推回去。此外，安装过程应轻拿轻放，避免磕碰以影响导轨的直线精度。
5.加工单元总装
夹紧机构及直线导轨安装完成后，就可以进行加工单元的总装，将直线导轨安装板固定在底板上。然后将加工机构组件也固定在底板上，最后装配电磁阀组、接线端口等，完成该单元的机械部分装配，如图3-17所示。
图3-17 加工单元总装示意图
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