其工作原理是主轮工作导轨侧面限制主轮左右偏移，从而防止工作梯级因跑偏发生梳齿错齿现象；压轨限制主轮跳动，保证扶梯乘坐的安全性和舒适感，压轨与主轮间隙δ一般设定在4mm以下。为保证梯级平稳运行，下曲线区段副轮上也应设置压轨。......
2025-09-29
满载下行失电时的制动力矩优化方案
【摘要】：失电的主要原因是电源故障或安全回路。最大制动力矩4.计算结果选用为能同时满足两个方面的要求，应选择两个制动力矩中的较大值为本条件下的附加制动器制动力矩Taux_f2（N·m）：Tms
失电的主要原因是电源故障或安全回路。
1.总动能
总动能Em（J）包括水平运动、转动部件的动能（包括梯级，主驱动，主机等，还包括乘客动能）
Em=Ems+Emm+Emmc+Emr （7-6-5）
式中 Em——满载情况下的系统动能，单位为J；
Ems——满载情况下的梯级动能，单位为J；
Emm——满载情况下的主驱动动能，单位为J；
Emmc——满载情况下的主机动能，单位为J；
Emr——满载情况下的乘客动能，单位为J。
2.总做功Wm（J）
Wm=Wmr-Wmrf-Wmst-Wmhd-Wmmc （7-6-6）
式中 Wm——满载情况下系统摩擦力做的功，单位为J；
Wmr——满载情况下，乘客自重所做的正功，单位为J；
Wmrf——满载情况下，乘客自重产生的摩擦力所做的摩擦功，单位为J；
Wmst——满载情况下，梯级自重产生的摩擦力所做的摩擦功，单位为J；
Wmhd——满载情况下，扶手带传动产生的摩擦力所做的摩擦功，单位为J；
Wmmc——满载情况下，主机制动力所做的有效功，单位为J。
3.制动力矩Tm（N·m）
由于传动系统存在一定的电气、机械延时，分别计算两种状态下的制动力矩：在最长制动距离的条件下，计算相应的最小制动力矩。在最大的减加速度的条件下，计算相应的最大制动力矩；(https://www.chuimin.cn)
1）对标准规范中限定的制动距离的要求：
最大制动距离 Sf2=Sf1+va_fdtd
式中 Sf2——制动距离，包括反应时间，与实际动作时间下的制停距离，单位为m；
Sf1——最长的实际制动距离，单位为m；
va_fd——满载下行速度，单位为m/s；
td——系统延时时间，单位为s。
最小制动力矩
2）对标准规范中限定的最大减加速度的要求：
最小制动距离Ssmin_fd=Smin_fd+va_fdtd
式中 Ssmin_fd——最小的制停距离，包括反应时间，与实际动作时间下的制动距离，单位为m；
Smin_fd——最小的实际制动距离，单位为m；
va_fd——满载下行速度，单位为m/s；
td——系统延时，单位为s。
最大制动力矩
4.计算结果选用
为能同时满足两个方面的要求，应选择两个制动力矩中的较大值为本条件下的附加制动器制动力矩Taux_f2（N·m）：
Tms<Taux_f2<Tma
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2025-09-29
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