而由图6.11~图6.13可以看出,FNTSMC可以同时保证初始时段的快速性以及终端的有限时间收敛。对比图可知FNTSMC的抖振虽然明显优于LSMC,但仍然存在一定的抖振现象。图6.14FNTSMC滑模面和LSMC滑模面S1、S2与时间变量的关系图6.15FNTSMC控制量大量高频振荡存在于两种控制策略中,因此,虽然跟踪效果在一定程度上可以接受,但仍不能应用于实际的无人炮塔系统中。......
2025-09-29
三、仪器设备
1.环刀:容积应大于或等于500cm3。
2.天平:称量3000g,最小分度值0.2g。
3.其他:切土器、钢丝锯等。
四、试验步骤
1.本试验宜在负温环境中进行。无负温环境时,必须快速进行。切样和试验过程中的试样表面不得发生融化。
2.取原状土样,整平其两端,将环刀刃口向下放在土样上。
3.用切土刀(或钢丝锯)将土样削成略大于环刀直径的土柱,然后将环刀垂直下压,边压边削,至土样伸出环刀为止。将两端余土削去修平,取剩余的代表性土样测定含水率。
4.擦净环刀外壁称量,算出湿土质量,准确至0.2g。
五、试验计算结果
式中 m——湿土质量,g;
ω——含水率,%。
结果计算至0.01g/cm3。
需要注意的是:本试验应进行2次平行试验。其平行差值不应大于0.03g/cm3。取其算术平均值。
式中 V0——测筒的容积,cm3;
m——冻土试样质量,g;(https://www.chuimin.cn)
m1——测筒质量,g;
m2——筒、水总质量,g;
ρwt——不同温度下水的密度,g/cm3;
ρs——充砂密度,g/cm3;
ms——测筒、砂的总质量,g;
V——冻土试样的体积,cm3;
m4——测筒、试样和量砂的总质量,g。
需要注意的是:测筒的容积应进行3次平行测定,并取3次测定值的算术平均值,各次测定结果之差不应大于3mL;充砂密度应重复测定3~4次,并取其测值的算术平均值,各次测值之差应小于0.02g/cm3;充砂法试验应重复进行两次,并取其两次测值的算术平均值,两次测值的差值应不大于0.03g/cm3。
六、记录表格
表2.4 冻土密度试验记录表(充砂法)
七、思考题
1.冻土密度试验的关键是什么?
2.冻土密度试验的测定方法有哪些?
3.冻土密度试验的测定方法分别适用哪些情况?
4.各试验方法结果处理应注意哪些事项?
相关文章
而由图6.11~图6.13可以看出,FNTSMC可以同时保证初始时段的快速性以及终端的有限时间收敛。对比图可知FNTSMC的抖振虽然明显优于LSMC,但仍然存在一定的抖振现象。图6.14FNTSMC滑模面和LSMC滑模面S1、S2与时间变量的关系图6.15FNTSMC控制量大量高频振荡存在于两种控制策略中,因此,虽然跟踪效果在一定程度上可以接受,但仍不能应用于实际的无人炮塔系统中。......
2025-09-29
温升试验是为了检验通过额定电流时,温升是否稳定在规定的限度内。对开关设备,其触头应干净,试验时处于规定的合闸位置。若试验时周围空气温度低于10°C,试品导电元件是由铜、铝、银或铜基、铝基、银基材料构成,则温升读数可采用周围空气温度每降低10K增加4%的近似线性关系对试验结果进行修正。试验时,应避免阳光和其他射线对试品的影响。当三极电器的磁路为一整体,以及邻近的影响显著时必须通以三相电流试验。......
2025-09-29
国家统计局发布数据显示,2009年中国粗钢和钢材产量分别为56803.3万t和69626.3万t,而近年我国轧钢用轧辊平均单耗约1kg/t,以此推算2009年我国大约消耗轧辊69万t。在轧辊类别中,有65%左右是耐磨铸铁轧辊,20%左右是耐磨铸钢轧辊,即有85%左右是铸造轧辊。以此计算,我国轧钢生产年用铸造轧辊大约59万t,另外有大约3万t铸造辊环。在尚未统计我国铜、铝等有色金属轧制用轧辊的情况下,粗略估计2009年我国消耗铸造轧辊与辊环62万t以上。......
2025-09-29
在此前提下,图6.17和图6.18分别给出了有无ESO情况下的两种算法对水平向及高低向给定轨迹的跟踪情况。复合ESO的FNTSMC算法在两向上的控制量如图6.22所示。图6.21FNTSMC在有无ESO的滑模面图6.22FNTSMC复合算法的控制量与图6.15对比,控制量中的高频切换明显减小。由图6.23~图6.25我们可以看出,复合ESO的FNTSMC较复合ESO的LSMC具有更快的响应速度,这是由于快速非奇异终端滑模较一般的线性滑模具有更快的响应速度。......
2025-09-29
基于锌的蓄电池,如镍锌电池和银锌电池,工作在碱性环境中,其中的化合物易于回收,而且原材料易于获取。在21世纪初,美国Evercel公司建成了镍锌电池的规模化工业生产能力,最初是在美国,但很快转移到了中国。镍锌电池坚固耐用,性能稳定,运行过程中几乎不需要维护(水密封)。......
2025-09-29
水力劈裂是指由于岩体裂隙水压力升高,引起岩体裂隙发生与扩展的一种物理现象。在p-Q曲线上的反映就是流量的突然变化。压力流量曲线中如存在流量突变区间,那么流量突变区间的起始点对应的水压力可以判断为岩体发生水力劈裂的临界压力。依此类推,随着孔内压力的继续增加,又会形成第三、第四破裂圈。对于工程岩体来说,确定水力劈裂范围的大小应该被提高到与产生水力劈裂的劈裂压力相同的高度来重视。......
2025-09-29
可以看到,无丁坝时各模型的涨潮和落潮平均流速基本接近,变率对涨落潮平均流速影响不明显。可以看出,当变率在2.5~8.33之间,变率对航道及边坡上的冲刷深度影响不明显。......
2025-09-29
即图书馆以Web3.0 技术为支撑,利用各种智能化的工具收集用户的偏好信息以及检索历史,并对其进行分析,从而为用户提供最优的信息咨询服务。培养馆员挖掘用户潜在需求的能力,从提供信息服务提升为提供知识服务甚至决策服务的能力,善于运用Web3.0 新技术并运用新技术为用户提供个性化信息服务的能力。(三)采用智能化的Web3.0 技术Web3.0 时代是人工智能时代,信息咨询服务也需要引进人工智能技术,方便快捷地解决用户的需求。......
2025-09-29
相关推荐