抖振是影响滑模变结构技术发展的重要原因,其不仅会影响控制系统的精确性,增加系统的能量消耗,还可能会激发系统未建模部分的强烈振动。但是,理想开关的不可实现性导致了滑模变结构控制的抖振问题是不可避免的,所以我们只能尽量减小抖振对系统性能的影响。本节主要介绍滑模变结构中引起抖振的因素以及削弱抖振的方法。我们在设计坦克高低向滑模变结构控制器时主要采用了控制趋近率的方式来降低抖振对系统的影响。......
2025-09-29
1.高耸结构
(1)一般高耸结构的基本自振周期,钢结构可取下式计算的较大值,钢筋混凝土结构可取下式计算的较小值:
T1=(0.007~0.013)H (1.5-20)
式中 H——结构的高度(m)。
(2)烟囱和塔架等具体结构的基本自振周期可按下列规定采用:
1)烟囱的基本自振周期可按下列规定计算:
①高度不超过60m的砖烟囱的基本自振周期按下式计算:

②高度不超过150m的钢筋混凝土烟囱的基本自振周期按下式计算:

③高度超过150m,但低于210m的钢筋混凝土烟囱的基本自振周期按下式计算:

式中 H——烟囱高度(m);
d——烟囱1/2高度处的外径(m)。
2)石油化工塔架(图1.5-2)的基本自振周期可按下列规定计算:
①圆柱(筒)基础塔(塔壁厚不大于30mm)的基本自振周期按下列公式计算:
当H2/D0<700时

当H2/D0≥700时

式中 H——从基础底板或柱基顶面至设备塔顶面的总高度(m);
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图1.5-2 设备塔架的基础形式
a)圆柱基础塔 b)圆筒基础塔 c)方形(板式)框架基础塔 d)环形框架基础塔
D0——设备塔的外径(m);对变直径塔,可按各段高度为权,取外径的加权平均值。
②框架基础塔(塔壁厚不大于30mm)的基本自振周期按下式计算:

③塔壁厚大于30mm的各类设备塔架的基本自振周期应按有关理论公式计算。
④当若干塔由平台连成一排时,垂直于排列方向的各塔基本自振周期T1可采用主塔(即周期最长的塔)的基本自振周期值;平行于排列方向的各塔基本自振周期T1可采用主塔基本自振周期乘以折减系数0.9。
2.高层建筑
(1)一般情况下,高层建筑的基本自振周期可根据建筑总层数近似地按下列规定采用:
1)钢结构的基本自振周期按下式计算:
T1=(0.10~0.15)n (1.5-27)
式中 n——建筑总层数。
2)钢筋混凝土结构的基本自振周期按下式计算:
T1=(0.05~0.10)n (1.5-28)
(2)钢筋混凝土框架、框剪和剪力墙结构的基本自振周期可按下列规定采用:
1)钢筋混凝土框架和框剪结构的基本自振周期按下式计算:

2)钢筋混凝土剪力墙结构的基本自振周期按下式计算:

式中 H——房屋总高度(m);
B——房屋宽度(m)。
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