梭口的高度则由凸轮的大、小半径差以及踏综杆作用臂的长短来确定。图8-4织平纹织物所采用的关联式凸轮开口机构1，2—踏综杆 3—踏综杆转子 4—中轴 5—凸轮 6—梭口 7—后综8—前综 9—经纱 10—吊综辘轳(二)积极式凸轮开口机构随着无梭织机的发展，出现了共轭凸轮和沟槽凸轮等积极式的开口机构，使每页综框的升降运动都由一对共轭凸轮或一只沟槽凸轮积极控制。......
2025-09-29
空间凸轮机构设计及动力学问题研究
【摘要】：凸轮机构就是由凸轮、推杆和机架三个主要构件所组成的高副机构。因此，高速凸轮的设计及其动力学问题的研究已引起普遍重视，提出了许多适于在高速条件下采用的推杆运动规律，以及一些新型的凸轮机构。由于凸轮与推杆的运动不在同一平面内，所以是一种空间凸轮机构。几何封闭的凸轮机构。
1.凸轮机构的应用
在各种机械，特别是自动机械和自动控制装置中，广泛地应用着各种形式的凸轮机构，现举两例加以说明。
图6-110所示为内燃机的配气机构，当凸轮1回转时，其轮廓将迫使推杆2做往复摆动，从而使气阀3开启或关闭（关闭是借弹簧4的作用），以控制可燃物质在适当的时间进入气缸或排出废气。至于气阀开启和关闭时间的长短及其速度与加速度的变化规律，则取决于凸轮轮廓曲线的形状。
如图6-111所示，自动机床的进刀机构。当具有凹槽的圆杆凸轮1回转时，其凹槽的侧面通过嵌于凹槽中的滚子3迫使推杆2绕轴O做往复摆动，从而控制刀架的进刀和退刀运动。至于进刀和退刀的运动规律如何，则决定于凹槽曲线的形状。
图6-110 内燃机的配气机构
1—凸轮；2—推杆；3—气阀；4—弹簧
图6-111 进刀机构
1—凸轮；2—推杆；3—滚子
由上两例可见，凸轮是一个具有曲线轮廓或凹槽的构件。凸轮通常做等速转动，但也有做往复摆动或移动的。被凸轮直接推动的构件称为推杆（因为在凸轮机构中推杆多是从动件，故又常称其为从动件）。凸轮机构就是由凸轮、推杆和机架三个主要构件所组成的高副机构。
凸轮机构的最大优点是只要适当地设计出凸轮的轮廓曲线，就可以使椎杆得到各种预期的运动规律，而且机构简单紧凑。
凸轮机构的缺点是凸轮廓线与推杆之间为点、线接触，易磨损，所以凸轮机构多用在传力不大的场合。
现代机械日益向高速发展，凸轮机构的运动速度也越来越快。因此，高速凸轮的设计及其动力学问题的研究已引起普遍重视，提出了许多适于在高速条件下采用的推杆运动规律，以及一些新型的凸轮机构。另外，随着计算机的发展，凸轮机构的计算机辅助设计和制造已获得普遍应用，从而提高了设计和加工的速度及质量，这也为凸轮机构的更广泛应用创造了条件。
2.凸轮机构的分类
凸轮机构的类型很多，常就凸轮和推杆的形状及其运动形式的不同进行分类。
1）按凸轮的形状划分
（1）盘形凸轮。盘形凸轮是一个具有变化向径的盘形构件［图6-112（a）］，绕固定轴线回转。如图6-112（b）所示，凸轮可看作是转轴在无穷远处的盘形凸轮的一部分，它做往复直线移动，故称其为移动凸轮。盘形凸轮机构的结构比较简单，应用也最广泛，但其推杆的行程不能太大，否则将使凸轮的尺寸过大。
（2）圆柱凸轮。圆柱凸轮是一个在圆柱面上开有曲线凹槽，或是在圆柱端面上做出曲线轮廓［图6-112（c）］的构件。由于凸轮与推杆的运动不在同一平面内，所以是一种空间凸轮机构。圆柱凸轮可看作是将移动凸轮卷于圆柱体上形成的。(https://www.chuimin.cn)
图6-112 凸轮的形状
（a）盘形凸轮；（b）移动凸轮；（c）圆柱凸轮
2）按推杆的形状划分
（1）尖顶推杆。如图6-113（a）、（b）所示，这种推杆的构造最简单，但易磨损，所以只适用于作用力不大和速度较低的场合，如用于仪表等机构中。
（2）滚子推杆。如图6-113（c）、（d）所示，这种推杆由于滚子与凸轮轮廓之间为滚动摩擦，所以磨损较小，故可用来传递较大的动力，因而应用较广。
（3）平底推杆。如图6-113（e）、（f）所示，这种推杆的优点是凸轮与平底的接触面间易形成油膜，润滑较好，所以常用于高速传动中。
图6-113 推杆的形状
（a）、（b）尖顶推杆；（c）、（d）滚子推杆；（e）、（f）平底推杆
根据推杆的运动形式的不同，把做往复直线运动的推杆称为直动推杆，做往复摆动的推杆称为摆动推杆。在直动推杆中，若其轴线通过凸轮的回转轴心，则称其为对心直动推杆，否则称为偏置直动推杆。
综合上述分类方法，就可得到各种不同类型的凸轮机构。
根据在运动中凸轮与推杆保持接触的方法不同，凸轮机构又可分为力封闭的凸轮机构和几何封闭的凸轮构。
（1）力封闭的凸轮机构。在这类机构中，是利用推杆的重力、弹簧力或其他外力使推杆与凸轮保持接触的。
（2）几何封闭的凸轮机构。在这类机构中，利用凸轮或推杆的特殊几何结构使凸轮与推杆保持接触。如图6-114（a）所示，利用凸轮上的凹槽与置于槽中推杆的滚子使凸轮与推杆保持接触。如图6-114（b）所示，因与凸轮廓线相切的任意两平行线间的宽度B处处相等，且等于推杆内框上、下壁间的距离，所以凸轮和推杆可始终保持接触。如图6-114（c）所示，因凸轮理论廓线在径向线上两点之间的距离处处相等，故可使凸轮与推杆始终保持接触。如图6-114（d）所示，在此机构中，用两个固结在一起的凸轮控制同一推杆，从而形成几何封闭，使凸轮与推杆始终保持接触。
图6-114 几何封闭
（a）凸轮机构；（b）等宽凸轮机构；（c）等径凸轮机构；（d）共轭凸轮机构
相关文章
- 详细阅读
-
凸轮机构及从动件的运动规律分析详细阅读
(一)凸轮机构的组成、功用及分类凸轮机构在纺织机械中应用相当广泛。通过凸轮运动曲线的设计，可以达到所要求的各种运动方案，并且结构紧凑。凸轮机构是主要由凸轮、从动件和机架组成。图2-23盘状凸轮机构按凸轮的形状分，凸轮可分为盘形凸轮、圆柱凸轮和移动凸轮，如图2-24 所示。(二)纺织机械中从动件运动规律的选择1.凸轮机构运动线图 从动件的运动规律是指从动件的位移、速度、加速度随凸轮转角的变化规律，如图2-25 所示。......
2025-09-29
-
非圆柱沟槽凸轮传动及导丝动程自控成型机构介绍详细阅读
主要介绍非圆柱沟槽凸轮传动和导丝动程自控两种成型机构及其差微的工作原理。非圆柱沟槽凸轮传动的工作原理如下:(一)非圆柱沟槽凸轮成型机构图7－8 所示为GD001 型络丝机成型机构，成型凸轮11 的回转通过嵌在凸轮内的转子12 使导丝托板13 往复运动，并使其上的角形导丝臂14 一起运动。当络丝筒子20 的卷绕半径增大时，承压辊19 使成型摇板15 随摇架17 绕支点O13顺时针方向摆动，导向杆16 就沿成型凸轮板13 上移。......
2025-09-29
-
设计小结及常见问题分析优化详细阅读
过多使用文字标注，会明显影响原理图的设计区域，也妨碍图样的设计效果。事实上，设计无线高频的实用电路大多采用集成电路形式，因为集成电路可以最大限度地减少元件之间，导线之间的相互干扰；而全部采用独立元件的振荡电路在实际应用中较为少见。6）在自制元件的过程中，没有合理设置“Port”造成编译错误。由于原理图中元件的引脚线具有电气属性，“Port”的属性必须与之匹配。......
2025-09-29
-
曳引机构的制动器设计及优化详细阅读
如其中之一不起作用时，制动轮或制动盘上应仍能获得足够的制动力，使载有额定载荷的轿厢减速。最新发展的多点作用盘式制动器，其独立制动点多达6点以上，并配有故障报警、磨损监测功能。无齿轮曳引机的制动器直接作用于曳引轮轴，所需制动力矩很大，制动轮或制动盘的直径不能太小，从而造成制动器体积较大。......
2025-09-29
-
设计小结及常见问题分析详细阅读
由于DXP元件库并没有囊括全部的常用元件信息，导致有一部分元件类型或型号不完全。3）添加同类元件，在原理图中更换名称，同类元件往往具有相同引脚结构和封装，只是具体名称有所不同，只要在元件名称处进行修改，这并不影响原理图的绘制和PCB的导入。......
2025-09-29
-
共轭凸轮打纬机构：优越纬纱作用下的运动特性详细阅读
(二)机构运动特性1.共轭凸轮打纬机构的特点 筘座有相当长的静止时间，可供纬纱飞行更长时间，对纬纱的作用更为柔和，为高速、宽幅引纬提供了有利条件。......
2025-09-29
-
都江堰工程改建及卵石推移质问题研究详细阅读
岷江都江堰是我国著名的水利工程，已有两千多年的历史。但是都江堰渠首沿用杩槎调节引水，不能适应洪水的涨落。后发现紫坪铺地质条件复杂，推移质泥沙淤积问题不能妥善解决。建议重新考虑都江堰管理处提出的充分发挥鱼嘴分水分沙作用，在鱼嘴下游建低闸的意见。同时进行河段冲淤变化和推移质运动的原型观测和都江堰工程改建的科研工作。......
2025-09-29
相关推荐