为了对比，采用了两组弹簧进行实验，其原长均为36mm，而刚度系数分别为根据上述仿真结果、优化设计出的2.4N/mm，和不满足设计要求的3N/mm。......
2025-09-29
曳引机构的制动器设计及优化
【摘要】：如其中之一不起作用时，制动轮或制动盘上应仍能获得足够的制动力，使载有额定载荷的轿厢减速。最新发展的多点作用盘式制动器，其独立制动点多达6点以上，并配有故障报警、磨损监测功能。无齿轮曳引机的制动器直接作用于曳引轮轴，所需制动力矩很大，制动轮或制动盘的直径不能太小，从而造成制动器体积较大。
（一）制动器的作用
制动器是电梯上一个极其重要的部件。它的主要作用是保持轿厢的停止位置，防止电梯轿厢与对重的重量差产生的重力导致轿厢移动，保证进出轿厢的人员与货物的安全。
电梯制动器必须采用常闭式摩擦型机电式制动器；当主电路或控制电路断电时，制动器必须无附加延迟地立即制动。制动器的制动力应由有导向的压缩弹簧或重锤来施加。制动力矩应足以使以额定速度运行并载有125%的额定载荷的轿厢制停。制动过程应至少由两块闸瓦或两套制动件作用在制动轮或制动盘上来实现。如其中之一不起作用时，制动轮或制动盘上应仍能获得足够的制动力，使载有额定载荷的轿厢减速。
为了保证在断电或紧急情况下能移动轿厢，当向上移动具有额定载重负荷的轿厢，所需力不大于400N时，制动器应具有手动松闸装置。应能手动松开制动器并以持续力保持其松开状态（松手即闭）。当所需动作力大于400N时，电梯应设置紧急电动运行装置。
对于可拆卸的盘车手轮，应放置在机房内容易接近的地方。对于同一机房内的多台电梯，如盘车手轮有可能与相配的电梯驱动主机搞混时，则在手轮上做适当标记，在机房内应易于检查轿厢是否在开锁区。这种检查可借助于曳引绳或限速器绳上的标记来实现。
切断制动器电流至少应用两个独立的电气装置来实现，当电梯停止时，如果其中一个接触器主触点未打开，最迟到下一次运行方向改变时，防止电梯再运行。(https://www.chuimin.cn)
（二）制动器的结构
电梯使用的制动器，为保证动作的稳定性和减小噪声，一般均采用直流电磁铁开闸的瓦块式制动器。制动轮应与曳引轮连接。
制动器一般由制动轮、制动电磁铁、制动臂、制动闸瓦、制动器弹簧等组成。
由于结构限制，瓦块式制动器的独立工作瓦块一般只能为两组，其作用应互相独立，但有些老式制动器的两组制动瓦块不能互相独立作用。当制动弹簧或一侧瓦块动作失效时，另一侧也不能独立起作用，安全性很差，应当淘汰。最新发展的多点作用盘式制动器，其独立制动点多达6点以上，并配有故障报警、磨损监测功能。其优点是体积小，重量轻，安全可靠。
无齿轮曳引机的制动器直接作用于曳引轮轴，所需制动力矩很大，制动轮或制动盘的直径不能太小，从而造成制动器体积较大。为减小曳引机体积，无齿轮曳引机一般采用内胀式制动器。
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