速度流量传感器是根据探测到的流体速度改变多少来测量流速。本节将介绍桨轮式流量传感器、涡轮流量传感器、涡流流量传感器、电磁流量传感器和超声波流量传感器。一些电磁流量传感器中装有微处理器，不仅可以提供探测功能，还可以进行诊断，如线圈驱动测试和全空或半空管道探测。超声波流量传感器可以作为故障检修器件来探测不正常的流量，也可以作为一个已安装流量传感器的备份或用来检查多个已经存在的流量计。......
2025-09-29
传感器分类：了解传感器的种类和特点
【摘要】：表5－1传感器的分类根据传感器的运行方式，可以分为被动式传感器和主动式传感器。被动式传感器本身不发出能量，如CCD、CMOS摄像头传感器，靠捕获外界光线来获得信息。此类传感器的反射信号会受到很多物质的影响，从而影响准确信号的获得。模拟量传感器发出的是连续信号，用电压、电流、电阻等表示被测参数的大小。常见的模拟量传感器有温度传感器、压力传感器等。
根据传感器的作用，一般将其分为内部传感器和外部传感器，具体分类如表5-1所示。内部传感器（体内传感器）主要测量机器人内部系统状态，如检测机器人电动机内部温度、电动机转速、电动机负载和电源电压等。外部传感器（检测外部环境传感器）主要测量机器人外界周围环境，如测量物体距离的远近、声音的大小、光线的明暗、温度的大小等。
表5－1 传感器的分类
根据传感器的运行方式，可以分为被动式传感器和主动式传感器。被动式传感器本身不发出能量，如CCD、CMOS摄像头传感器，靠捕获外界光线来获得信息。主动式传感器本身会发出探测信号，如超声波、红外、激光等。此类传感器的反射信号会受到很多物质的影响，从而影响准确信号的获得。同时，信号还很容易受到干扰，如相邻两个机器人都发出超声波，这些信号就会产生干扰。(https://www.chuimin.cn)
按输入的物理量可分为位移传感器、速度传感器、温度传感器、压力传感器等，此类传感器以被测物理量命名。
按工作原理可分为应变式传感器、电容式传感器、电感式传感器、压电式传感器、热电式传感器等，此类传感器主要以工作原理命名。
按输出信号可分为模拟量传感器和数字量传感器。模拟量传感器发出的是连续信号，用电压、电流、电阻等表示被测参数的大小。常见的模拟量传感器有温度传感器、压力传感器等。数字量传感器一般是指那些适于直接地把输入量转换成数字量输出的传感器，包括光栅式传感器、磁栅式传感器、码盘、谐振式传感器、转速传感器、感应同步器等。
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