概述由液压缸驱动的动力滑台称为液压动力滑台。YT4543 型动力滑台是组合机床上用以实现进给运动的通用部件。图7.1 是YT4543 型动力滑台液压系统原理图。YT4543 型动力滑台液压系统工作原理下面以二次工进带死挡铁停留的自动工作循环为例,说明系统的工作原理。......
2023-06-18
YT4543型液压动力滑台优化方案
【摘要】：YT4543型组合机床液压动力滑台可实现多种不同的工作循环。图5.85YT4543型液压动力滑台及工作循环图1）YT4543动力滑台液压系统工作原理YT4543动力滑台液压系统图如图5.86所示。3）YT4543动力滑台液压系统的特点调速回路采用了由限压式变量泵和调速阀的容积节流调速回路，调速阀放在进油路上，保证了稳定的低速运动，有较好的速度刚性和较大的调速范围。
组合机床能完成钻、扩、铰、镗、铣、攻丝等加工工序。动力滑台是组合机床的通用部件，通过液压系统使滑台按预定动作循环完成进给运动。液压动力滑台对液压系统性能的主要要求是速度换接平稳，进给速度稳定，功率利用合理，效率高，发热少。
YT4543型组合机床液压动力滑台可实现多种不同的工作循环。其中一种比较典型的工作循环是：快进—一工进—二工进—死挡铁停留—快退—停止，如图5.85所示。
图5.85 YT4543型液压动力滑台及工作循环图
1）YT4543动力滑台液压系统工作原理
YT4543动力滑台液压系统图如图5.86所示。电磁铁动作循环见表5.11。
图5.86 YT4543型液压动力滑台液压系统图
表5.11 YT4543动力滑台液压系统的动作循环表
（1）差动快进
1YA 得电，电液换向阀处于左位，主油路经泵—单向阀13—液动阀12左位—行程阀8 常位—液压缸左腔。回油路从液压缸右腔—阀12左位—单向阀3—阀8—液压缸左腔。
由于动力滑台空载，系统压力低，液控顺序阀2关闭，液压缸成差动连接，且变量泵14输出最大流量，滑台向左快进（活塞杆固定，滑台随缸体向左运动）。
（2）一工进
滑台上的行程挡块压下行程阀8，使原来通过阀8 进入液压缸左腔的油路切断。此时电磁阀9处于常位，调速阀4接入系统，系统压力升高。压力升高一方面使液控顺序阀2打开，另一方面使限压式变量泵的流量减小，直到与经过调速阀4的流量相匹配。此时，缸的速度由调速阀4的开口决定。液压缸右腔油液通过阀12后经液控顺序阀2和背压阀1回油箱，单向阀3有效地隔开了工进的高压腔与回油的低压腔。
（3）二工进
当滑台前进到一定位置时，挡块压下行程开关时3YA 得电，经阀9的通路被切断，压力油须经阀4和阀10才能进入缸的左腔。由于阀10的开口比阀4小，滑台速度减小，速度大小由调速阀10的开口决定。
（4）死挡铁停留
当滑台工进到碰上死挡铁后，滑台停止运动。液压缸左腔压力升高，压力继电器5给时间继电器发出信号，使滑台在死挡铁上停留一定时间后再开始下一动作。此时，泵的供油压力升高，流量减少，直到限压式变量泵流量减小到仅能满足补偿泵和系统的泄漏为止，系统处于需要保压的流量卸载态。
（5）快退
当滑台在死挡铁上停留一定时间后，时间继电器发出使滑台快退的信号。1YA 失电，2YA得电，阀11，12处于右位。进油路由泵14—阀13—阀12右位—液压缸右腔；回油路由缸左腔—阀6—阀12右位—油箱。此时空载，系统压力很低，泵输出的流量很大，滑台向右快退。
（6）原位停止
挡块压下原位行程开关，1YA，2YA，3YA 都失电，阀11，12处于中位，滑台停止运动，泵通过阀12中位卸载。
2）YT4543动力滑台液压系统采用的基本回路
（1）调速回路
由限压式变量叶片泵和进油路调速阀组成的容积节流调速回路，回油路串有背压阀。
（2）快速回路
利用限压变量泵低压大流量，加差动连接的快速回路。
（3）换向回路
电液换向阀实现换向，换向平稳可靠。
（4）速度转换回路
由行程阀、电磁阀和液控顺序阀等联合控制的速度转换回路。
（5）卸荷回路
用中位M 形机能的电液换向阀的卸荷回路等。
3）YT4543动力滑台液压系统的特点
（1）调速回路
采用了由限压式变量泵和调速阀的容积节流调速回路，调速阀放在进油路上，保证了稳定的低速运动，有较好的速度刚性和较大的调速范围。回油路上的背压阀使滑台能承受负值负载。
（2）快速运动回路
采用限压式变量泵在低压时输出的流量大的特点，并采用差动连接来实现快速前进；能量利用合理。
（3）换向回路
采用了三位五通M 形中位机能的电液换向阀换向，提高了换向平稳性，减少了能量损失，并由压力继电器与时间继电器发出的电信号控制换向信号。
（4）快速运动与工作进给的换接回路
采用了行程阀和顺序阀实现快进和工进的换接，动作可靠，转换位置精度高。同时，利用换向后系统中的压力升高使液控顺序阀接通，系统由快速运动的差动联接转换为使回油直接排回油箱。
（5）两种工作进给的换接回路
采用了两个调速阀串联的回路结构。
自测题
一、选择题
1.如图5.87所示为双泵供油快速运动回路。当系统工作进给时，图中阀4的作用为（ ）。
图5.87 双泵供油快速运动回路
A.起背压阀作用
B.使系统压力恒定
C.使泵2卸荷
D.使泵1卸荷
2.如图5.87所示的泵1是（ ）。
A.高压大流量泵
B.低压大流量泵
C.高压小流量泵
D.低压小流量泵
3.采用节流阀的进油节流调速回路中，执行元件的运动速度随着负载的增大而（ ）。
A.增大 B.减小 C.不变
4.使液压缸能在任意位置停留，且停留后不会在外力作用下移动位置的回路是锁紧回路。组成锁紧回路的核心元件是（ ）。
A.换向阀 B.普通单向阀 C.液控单向阀
A.单杆活塞缸 B.双杆活塞缸 C.柱塞缸
6.容积调速回路的主要优点为（ ）。
A.效率高 B.速度稳定性好 C.调速范围大
7.在回油路节流调速回路中当F 增大时，p1是（ ）。
A.增大 B.减小 C.不变
8.公称压力为6.3MPa 的液压泵，其出口接油箱，则液压泵的工作压力为（ ）。
A.6.3MPa B.0 C.6.2MPa
二、综合题
1.在图5.88 中，请指出各液压泵是什么液压泵。当各图输入轴按顺时针方向旋转时，指出A，B 口哪个为吸油口，哪个为压油口。
图5.88 液压泵
2.根据如图5.89所示的液压回路回答下列问题：
图5.89 液压回路
（1）如图5.89（a）所示的液压回路采用的调速方法是__________调速。
（2）图5.89（a）中，元件4的作用是_____________________________________________，元件6的作用是______________________________________________。
（3）图5.89（b）中，元件2的作用是_____________________________________________，元件6的作用是_____________________________________________。
3.在如图5.90所示的液压系统中，试分析在调压回路中各溢流阀的调整压力应如何设置，能实现几级调压。
图5.90 液压系统
4.如图5.91所示的回路，溢流阀的调整压力为5MPa，减压阀的调整压力为1.5MPa，活塞运动时负载压力为1MPa，其他损失不计。试分析：
图5.91 液压回路
（1）活塞在运动期间A，B 点的压力值。
（2）活塞碰到死挡铁后A，B 点的压力值。
（3）活塞空载运动时A，B 两点压力各为多少？
5.如图5.92所示的液压回路，试列出电磁铁动作顺序表（通电“+”，失电“-”）。
图5.92 液压回路
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