图6-42 SLD170型4工位电动刀架结构示意图1—刀架底座 2—蜗轮丝杠 3—粗定位盘 4—刀架体 5—球头销 6—转位套 7—磁缸 8—刀位检测盘 9—粗定位销 10—刀架电动机图6-42 SLD170型4工位电动刀架结构示意图1—刀架底座 2—蜗轮丝杠 3—粗定位盘 4—刀架体 5—球头销 6—转位套 7—磁缸 8—刀位检测盘 9—粗定位销 10—刀架电动机......
2023-06-23
工位电动刀架的结构和工作过程
【摘要】：CAK6360卧式数控车床不仅可配置SLD170型4工位电动刀架，也可配置SLD170型6工位电动刀架，并通过保持型继电器K参数设定PMC顺序程序中6工位电动刀架有效。由图可知，刀架电动机正转到达4/6工位后延时t1，电动机开始反转直至PMC得到锁紧开关LS26信号延时t2后停止转动，刀架换刀结束。图6-44所示为SLD170型4/6工位电动刀架的辅助控制回路和I/O接口图，图6-45所示为SLD170型4/6工位电动刀架PMC梯形图。图6-43 SLD170型4/6工位电动刀架的电气波形图及t2延时表
图6-42所示为SLD170型4工位电动刀架结构示意图，采用蜗杆传动、上下齿盘啮合、螺杆夹紧和无触点霍尔开关检测，具有转位快、定位精度高和切向力矩大的优点。该系列电动刀架工作过程包括刀架抬起、刀架转位、刀架定位和锁紧刀架4个过程。
（1）刀架抬起当CNC系统发出换刀指令T△△◇◇（△△表示刀具号，自01至刀具最大刀位数；◇◇表示刀具补偿单元号，自01至32，00为撤销刀补）后，刀架电动机10起动正转，通过联轴器使刀架蜗杆轴转动，从而带动蜗轮丝杠2转动；刀架体4的内孔加工有螺纹，与丝杠轴连接，蜗轮与丝杠为整体结构。当蜗轮转动时，由于刀架底座1和刀架体4上的端面齿处于啮合状态且蜗轮丝杠轴向固定，故刀架体4抬起，从而完成刀架抬起动作。
（2）刀架转位当刀架体抬起到一定距离后，端面齿脱开，通过销钉与蜗轮丝杠2连接的转位套6随蜗轮丝杠一同转动；当端面齿完全脱开时，球头销5在弹簧作用下进入转位套6的槽中而带动刀架体4和磁缸7转位，磁缸7与刀位检测盘8（4个霍尔开关控制电路板）配合进行刀号的检测。
（3）刀架定位当程序T代码指令刀号与实际刀架检测刀号一致时，刀架电动机立即停转且延时一定时间后反转，球头销5自转位套6的槽中被挤出，从而使粗定位销9在弹簧作用下进入粗定位盘3的凹槽中；受粗定位销的限制，刀架体4转动并在该位置垂直落下，并与刀架底座1上的端面齿啮合实现精确定位。
（4）锁紧刀架刀架电动机10继续反转，直到PMC得到锁紧开关信号延时t2后电动机停止，刀架换刀结束。
图6-42 SLD170型4工位电动刀架结构示意图
1—刀架底座 2—蜗轮丝杠 3—粗定位盘 4—刀架体 5—球头销 6—转位套 7—磁缸 8—刀位检测盘（霍尔开关） 9—粗定位销 10—刀架电动机
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