图4.11三指机械手中工件的抛光工艺在图4.12所示的情况下，如果要从货架或底座上取下工件，则不能始终保证搬运系统定位的足够精度。图4.12从货架上取走工件补偿装置安装在机械手和搬运系统之间。图4.16FTC运动的可能性图4.17FTC传感器模块在装配阀体中的应用柔性和刚性传感器是有区别的。图4.18FTC传感器的剖视图图4.19FTC位置传感器测量原理这些传感器有不同的尺寸。......
2025-09-29
各种因素对氧化膜性能的影响
【摘要】：铝合金成分的影响 铝合金的化学成分，不仅对膜层的耐蚀能力有影响，而且对膜层厚度，外观颜色影响较大。在相同情况下纯铝得到的氧化膜比合金的氧化膜厚、色泽好。硅铝合金较难氧化，膜层发暗。杂质的影响 杂质主要是Al3+和Cl-、F-、NO3-离子。1）Al3+离子的影响。适当的Al3+对氧化膜形成有好处，但含量不能过高，否则电阻太大。电解液浓度的变化对膜在电解过程中的溶解产生很大的影响。
（1）铝合金成分的影响 铝合金的化学成分，不仅对膜层的耐蚀能力有影响，而且对膜层厚度，外观颜色影响较大。在相同情况下纯铝得到的氧化膜比合金的氧化膜厚、色泽好。硅铝合金较难氧化，膜层发暗。含铜量高的硬铝也难氧化，并且产生黑色。
（2）杂质的影响 杂质主要是Al3+和Cl-、F-、NO3-离子。
1）Al3+离子的影响。适当的Al3+对氧化膜形成有好处，但含量不能过高，否则电阻太大。
2）Cl-、F-、NO3-离子的影响。这些杂质存在时，氧化膜的孔隙增加，形成粗糙而疏松的表面，因而生产中一定注意用水的质量，防止这些有害阴离子被带入氧化槽。
（3）硫酸的影响 氧化膜的形成包括溶解与生成两个过程，膜的生成速度取决于这两个过程的比率。电解液浓度的变化对膜在电解过程中的溶解产生很大的影响。当硫酸浓度高时，膜的化学溶解速度加快，所以膜层薄、不密实、防护性能下降，但氧化膜孔隙率大，便于着色；当硫酸浓度低时，膜生成速度快，膜层密实、孔隙小、吸附能力差、防护性能高。(https://www.chuimin.cn)
（4）温度的影响 温度对氧化膜质量影响较大，温度越高，氧化膜溶解速度越快，膜层薄，且疏松多孔，有粉末；温度过低，膜层密实，硬度高而脆，氧化时间长。
（5）电流密度的影响 提高电流密度可以加大膜的生长速度，但电流密度过高会使工件表面过热，局部溶液温度升高，加速氧化膜溶解；电流密度过低，氧化膜生成速度慢，时间延长。
（6）时间的影响 试验表明，在60min以内可得到一定厚度的氧化膜，在30～40min时质量最好，但染色的工件要延长到65～75min，对于阳极氧化可取下限，铝合金时间则需延长。
为了提高阳极氧化膜的耐蚀性和耐磨性，在阳极氧化后常对膜层封闭和填充。常用的有水合封闭、重铬酸盐封闭、水解金属盐封闭、双重封闭、低温封闭和有机物封闭等。
相关文章
- 详细阅读
-
清洁度指标参数对产品性能的影响详细阅读
由清洁性指标模型式（4-2）可知，参数φ1与清洁性指标成正比关系，而参数φ2，φ3，φ4与清洁性指标成反比关系，本节则尝试讨论各参数对清洁性指标的影响程度，从而可以获得影响清洁性的关键性因素。表4．5建筑全生命周期清洁性指标值随参数取值的变化由此可以得出各参数对清洁性指标的影响度：建筑材料损耗率（φ1）对建筑物质循环清洁性的影响最大，并且随着φ1取值的增大，其影响程度越大。......
2025-09-29
-
电子风力对电迁移现象的影响详细阅读
是假想电荷数，它所表示的是电子与扩散原子之间动量交换的力的等效效果；eE是电子风力，在良导体中通常它是直接力的十倍左右，在金属的电迁移现象中电子风力的作用要远大于直接力。所以，在电迁移现象中，被增强的原子扩散通量方向通常与电子漂移通量方向一致。换句话说，它将会体验到更大的电子散射作用，以及更大的电子风产生的力的作用，从而将其推向下一个平衡位置，即该原子扩散前空位所在位置。......
2025-09-29
-
光学特性及封装对LED色品质的影响详细阅读
第6章和第7章将详细讨论颜色等各种光学特性，本节仅介绍与封装有关的特性。制造商会给出额定电流且热沉温度保持25℃条件下的可视光发射光谱。CCT约为6000K相当于太阳发射光谱，因为其中蓝光较红光和绿光占主导地位，所以被称为冷光。在5.2节已经指出，不同的封装工艺使磷光体材料沉积的保形程度或高或低。所以磷光体材料的精确控制和设计有助于控制光发射比色品质的均匀性，这一点仍是LED封装的弱点。......
2025-09-29
-
熔覆层性能影响的主要因素分析详细阅读
影响激光熔覆层性能的主要因素有：金属对激光吸收率；熔覆材料的特征、表面状态；稀释率；激光熔覆工艺等。一般认为其稀释率应小于10%，最好在5%左右，以保证高的表面熔覆层性能。气孔的存在容易成为裂纹萌生和扩展的聚集地，因此控制熔覆层内的气孔也将是防止熔覆层裂纹的重要措施之一。......
2025-09-29
-
抓取时间对物流搬运效率的影响详细阅读
图3.98显示了快速抓取和放置对于实现应用的经济效率有多重要，因为在许多情况下，打开和关闭时间是每个周期两次。由于抓取和放置工件每个节拍发生两次，每次所需的0.1 s已经占整个节拍时间的40%。该表清楚地表明，抓取时间在平动型机械手中和单指行程的大小不成比例关系。表3.20不同结构的气动机械手的张开关闭时间与抓取和放置时间相比，运输时间对整体搬运过程的设计显得更为重要。始终应该结合搬运任务来理解抓取时间。......
2025-09-29
-
电迁移对剪切试验的影响分析详细阅读
图11.5剪切试验中倒装芯片试样的光学照片对电迁移对焊料接头剪切行为的影响进行研究，图11.5所示为倒装芯片键合到有机基板上的组件的光学照片，其中大的白色箭头为施加在芯片上推动芯片的力，并对芯片和电路板间的焊料接头产生剪切力。图11.6所示为第二组施加电迁移的试样断口俯视图的SEM照片。剪切试验中菊花链交替失效的现象表明电迁移通过阴极界面处的孔洞形成弱化了阴极界面，这与拉伸试验的结果类似。......
2025-09-29
-
水解阶段及其对污泥组分的影响详细阅读
非溶解性有机物是以胶体或悬浮固体形态存在的高分子有机物，因相对分子量大，不能透过细胞膜，因此不可能为细菌直接利用，它们需在第一阶段被胞外酶分解为小分子有机物。例如纤维素被纤维酶水解为纤维二糖与葡萄糖，淀粉被淀粉酶分解为麦芽糖和葡萄糖，蛋白质被蛋白酶水解为多肽与氨基酸等。水解速度可由以下动力学方程表示。表9-2温度与停留时间对污泥中不同组分的值的影响......
2025-09-29
相关推荐