图4.11三指机械手中工件的抛光工艺在图4.12所示的情况下，如果要从货架或底座上取下工件，则不能始终保证搬运系统定位的足够精度。图4.12从货架上取走工件补偿装置安装在机械手和搬运系统之间。图4.16FTC运动的可能性图4.17FTC传感器模块在装配阀体中的应用柔性和刚性传感器是有区别的。图4.18FTC传感器的剖视图图4.19FTC位置传感器测量原理这些传感器有不同的尺寸。......
2025-09-29
网络规模对网络性能的影响
【摘要】：本小节进一步评估了不同网络规模下DAON网络的性能，因此分别建立了包含8个、32个和64个OFBS-ONU的3个仿真场景，对应的OFBS-WSS数量分别是2、4和8，对应的OFBS-AGR数量均为2。因此，时敏业务的QoS可以得到有效保障且避免了网络规模对其产生的不利影响。图4-13不同网络规模下CN与DAON的上行平均时延图4-14不同网络规模下CN与DAON的下行平均时延图4-15和图4-16对比了分别具有8个、32个和16个OFBS-ONU的DAON网络的标准化最大吞吐量与丢包率。
本小节进一步评估了不同网络规模下DAON网络的性能，因此分别建立了包含8个、32个和64个OFBS-ONU的3个仿真场景，对应的OFBS-WSS数量分别是2、4和8，对应的OFBS-AGR数量均为2。
图4-13和图4-14对比了不同网络尺寸条件下上下行不同业务的平均时延。随着业务负载的增加，在不同规模的网络中延时性质具有相同的变化趋势。在大尺寸DAON中的AF与BE业务相对于小尺寸的网络具有更高的时延。这是由于在大规模网络中为了保障时敏业务的QoS，更多的OFBS-ONU导致EF业务的预留资源占据了更大比例。在相同的负载下，更多的OFBS-ONU意味着更低的业务到达率，这将导致更长的等待时间才能触发请求模式。因此，由于更少的可用资源与请求模式中更长的等待时间，在大尺寸DAON网络的上下行传输中，AF与BE业务具有更高的时延。然而，EF的上下行平均时延并不会受到业务负载与网络尺寸的影响。这是由于汇聚策略与资源分配机制通过突发模式与资源预留的方式为EF业务提供了延时与资源保障。因此，时敏业务的QoS可以得到有效保障且避免了网络规模对其产生的不利影响。
图4-13 不同网络规模下CN与DAON的上行平均时延
图4-14 不同网络规模下CN与DAON的下行平均时延(https://www.chuimin.cn)
图4-15和图4-16对比了分别具有8个、32个和16个OFBS-ONU的DAON网络的标准化最大吞吐量与丢包率。随着负载的提升，吞吐量也相应增加，丢包情况随之出现且丢包率逐渐上升。在重负载条件下，不同尺寸DAON的最大吞吐量与丢包率也各有不同。这是由于更多的OFBS-ONU导致了对于每一个OFBS-ONU的预留资源增加以及控制信令的开销增多。因此，在大尺寸的DAON中，为了保障EF业务的QoS，BE业务的可用资源降低，导致了最大吞吐量下降并出现更多丢包。然而，DAON在对高优先级业务的QoS提升这一优势上并不受网络尺寸的影响。
图4-15 不同网络规模下CN与DAON的标准化最大吞吐量
图4-16 不同网络规模下CN与DAON的丢包率
相关文章
- 详细阅读
-
抓取时间对物流搬运效率的影响详细阅读
图3.98显示了快速抓取和放置对于实现应用的经济效率有多重要，因为在许多情况下，打开和关闭时间是每个周期两次。由于抓取和放置工件每个节拍发生两次，每次所需的0.1 s已经占整个节拍时间的40%。该表清楚地表明，抓取时间在平动型机械手中和单指行程的大小不成比例关系。表3.20不同结构的气动机械手的张开关闭时间与抓取和放置时间相比，运输时间对整体搬运过程的设计显得更为重要。始终应该结合搬运任务来理解抓取时间。......
2025-09-29
-
疫情数据的复杂网络建模优化方案详细阅读
且此类节点越多，病毒就越容易传播，确诊人数也会增加得越快。因此，控制这些地理节点是阻止新一轮病毒传播的有效方法。通过控制几个社区间的紧密联系路径与关键地理节点，可以有效地防止社区间的交叉感染，阻止新一轮病毒的传播。......
2025-09-29
-
探究时空因素对回归分析的影响详细阅读
以多重共线性分析后确定的13个环境参数，将时空贝叶斯估计中的环境相关项变量分为3个时间相关项、9个空间相关项和1个时空相关项。表6.6三类犯罪事件的时空贝叶斯回归模型系数续表在建筑密度大的区域一般是以小型建筑、密集型建筑为主，区域内居民数量较多且素质有高有低，导致潜在罪犯的基数较大，同时，建筑密度大的区域路况一般较为复杂，犯罪成功率和逃脱率较高，因此在建筑密度越大的区域发生各类犯罪的几率越高。......
2025-09-29
-
润滑参数对自动扶梯的影响详细阅读
润滑参数包括润滑的频率、时间和油量等。润滑频率与自动扶梯的使用环境、链条特性以及润滑油性能等参数有关，因此，需要根据实际情况确定。在之后的试验中期期间，由于润滑油的存在，链条持续一段时间的平稳伸长变化过程。理论上在这个周期内给油，链条就可以处于良好的润滑状态。尤其在室外环境情况下，由于雨水、灰尘及温度等恶劣环境，需要相应增加润滑次数，以防止由于雨水冲洗润滑油流失引起的异常摩擦和生锈等。......
2025-09-29
-
如何评估网络噪声？详细阅读
热噪声功率谱密度的典型值为-174 d Bm/Hz。散弹噪声主要是由光电探测器引入的。在式中，有式中，gi为链路增益，nadd为链路本身及其元件引入的噪声。式可转换为由式可知，噪声系数与信号本身无关。此外，光与无线网络系统中的3种噪声都是“白噪声”，即噪声的功率谱密度与频率无关，是一条水平直线。因此，nadd与nin都是系统带宽的函数，nin分子与分母对带宽的依赖相抵消，噪声系数与系统带宽是独立的。......
2025-09-29
-
视频分段对识别精度的影响详细阅读
表5.610～50帧分段数据集平均识别精度交叉检验结果表5.6的数据出现了非预期的结果。再采用表5.7中的4种方法，其主要参数与表5.4中相同，利用10～50帧一段数据集为训练集，用30帧一段的数据集作为测试集，测试识别精度。......
2025-09-29
-
杆端位移对杆端力的影响详细阅读
已知A端的转角位移为φA，B端的转角位移为φB，A、B两端在垂直于杆轴方向上的相对线位移为ΔAB。现求由其引起的杆端内力。关于它们的正负号规定如下：杆端转角φA、φB均以顺时针方向为正；杆件两端的相对线位移ΔAB则以使整个杆件顺时针方向转动为正。再以弯矩符号MAB代替X1，用MBA代替X2，上式便可写成这就是由杆端位移φA、φB和ΔAB所引起的杆端弯矩的计算公式。此外，由静力平衡条件还可求出杆端剪力。......
2025-09-29
相关推荐