冗余系统构成与优化方案

2025-09-29 历史故事版权反馈

【摘要】：三菱电机公司的PLC冗余系统是硬件冗余系统，可以实现CPU冗余、电源冗余、网络冗余等。一个实际的冗余系统，可以根据用户需求和实际设备的特点加以配置。图12-3 冗余CPU2.电源冗余冗余的电源模块可以安装于主基板和扩展基板上。图12-4 CPU冗余的系统切换电源冗余如图12-5所示。

三菱电机公司的PLC冗余系统是硬件冗余系统，可以实现CPU冗余、电源冗余、网络冗余等。一个实际的冗余系统，可以根据用户需求和实际设备的特点加以配置。下面对各种冗余方式加以说明。

1.CPU冗余

CPU冗余方式如图12-2所示。

图12-2 CPU冗余

冗余CPU模块如图12-3所示。

CPU冗余就是配置两个相同型号的CPU模块，使用跟踪电缆连接，构成控制和待机两个系统，控制系统的CPU模块进行运算和控制，待机系统的CPU模块作为备份用，不进行运算和控制；两个系统具有同样的程序，当控制系统的CPU出现故障时，待机的CPU就会接管系统的控制。跟踪电缆[QC10TR（1m），QC30TR（3m）]用来提供两个系统之间数据传送的通道，进行可靠的系统校对（程序、参数和状态），两个系统间可进行大容量数据（100k字）跟踪，当控制系统出现故障时，系统最快能以22ms的速度使待机系统无冲击地切换为控制系统，如图12-4所示。